• 几类切换系统的鲁棒容错控制问题的研究

    几类切换系统的鲁棒容错控制问题的研究

    论文摘要切换系统是一类特殊且非常重要的混杂系统,它在电力系统、化工过程以及航天航空等工业领域有着广泛的应用背景。众所周知在这些实际工业系统是存在不确定性的和系统元件发生故障也是...
  • 随机切换系统的模型预测控制研究

    随机切换系统的模型预测控制研究

    论文摘要现代控制理论中一个重要而具有挑战性的问题就是获得受限复杂系统控制器设计的系统性方法,并实现性能指标最优,控制算法可行和闭环系统稳定。而对于约束和优化控制,目前最成功的控...
  • 基于饱和切换的转台控制系统分析与综合

    基于饱和切换的转台控制系统分析与综合

    论文摘要先进的控制方法可以极大的提高控制系统的性能。转台作为一类专用的测试设备,好的控制系统设计方法有利于提高转台的动态性能及测试精度。因此,研究先进的控制方法来设计转台控制系...
  • 不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制

    不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制

    论文摘要在实际运行过程中,组成控制系统的各个基本环节都有可能发生故障,而执行器或/和传感器的故障已成为导致控制系统失效的主要原因.考虑到切换系统丰富的实际背景,以及不确定性和时...
  • 一类线性切换系统的最优控制

    一类线性切换系统的最优控制

    论文摘要切换系统是混杂系统中一种非常重要的特殊类型,是由一组连续的或离散的子系统以及一个控制其中动态子系统进行逻辑切换的规则构成.切换控制在实际系统中得到了许多应用,切换系统的...
  • 时滞切换系统H_∞故障估计问题研究

    时滞切换系统H_∞故障估计问题研究

    论文摘要随着科学技术的迅猛发展,服务于社会实践的系统越来越复杂,人们对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。设备或某些元器件的故障不仅会影响系统的正常稳定运行,甚至可能造成人身伤...
  • 具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究

    具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究

    论文摘要本文主要研究了具有切换结构的非线性系统在有限时间域上的最优控制理论及其应用问题。具体内容如下:针对纯Bang-Bang控制问题,提出了分段梯度法求解Bang-Bang控...
  • 切换系统有限时间稳定性分析与设计

    切换系统有限时间稳定性分析与设计

    论文摘要切换系统作为一类重要的混杂系统,它包含若干个连续时间子系统或者离散时间子系统,这些子系统之间依靠切换条件紧密联系。与一般的连续时间系统或离散时间系统不同的是切换系统具有...
  • 时滞离散时间切换系统滤波

    时滞离散时间切换系统滤波

    论文摘要系统的信号中存在测量误差及其它随机干扰,如何从含有干扰的信号中提取有用信号,这可归结为滤波问题。切换系统是一类重要的混杂系统,在实际工程中,越来越多的领域涉及到切换问题...
  • 几类切换线性系统的最优控制

    几类切换线性系统的最优控制

    论文摘要切换系统在实际生活中有着广泛的应用,它是一类非常特殊的混杂系统,它由若干个连续或者离散的子系统以及一个切换序列构成.而最优控制问题又是切换系统研究领域的一个重要课题.无...
  • 网络控制系统的输出反馈控制

    网络控制系统的输出反馈控制

    论文摘要随着计算机技术的飞速发展和控制系统规模的日益扩大,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统(NetworkedControlSystems...
  • 切换双机电力系统的稳定性研究

    切换双机电力系统的稳定性研究

    论文摘要电力系统是一个高维、强非线性的动态大系统。将非线性控制理论的最新研究成果应用于电力系统,其根本目的是为了进一步改善复杂电力系统运行的动态品质、提高系统运行的稳定性、以及...
  • 几类切换系统的滑模控制

    几类切换系统的滑模控制

    论文摘要切换系统是由一组连续或离散动态子系统组成,并按某种切换规则在各子系统之间切换的混杂系统,是混杂系统理论与应用研究中非常活跃的一个分支。由于众多实际工程系统,比如化工过程...
  • 一类切换系统的稳定性分析

    一类切换系统的稳定性分析

    论文摘要本文第一部分主要研究了一类子系统是线性时变Normal的切换系统的稳定属性.当所有的连续时变子系统满足一定假设时,系统存在一个公共的二次Lyapunov函数,保证了这类...
  • 比例积分输出反馈网络控制系统的建模和分析

    比例积分输出反馈网络控制系统的建模和分析

    论文摘要随着网络技术的发展,越来越多的网络(例如Internet网)被应用到分布控制系统,组成网络控制系统(NCS)。这种控制系统结构具有方便维护,操作灵活,成本低等优点。尽管...
  • 离散时间切换系统的H2模型降阶问题

    离散时间切换系统的H2模型降阶问题

    论文摘要本文主要研究离散时间切换系统的H2降阶模型。对于给定的切换系统,研究其在平均停留时间的切换信号下的降阶模型,使得对应的误差系统指数稳定,且具有最优的H2性能指标。全文共...
  • 基于切换的一类网络控制系统

    基于切换的一类网络控制系统

    论文摘要随着控制科学和计算机技术的快速发展,网络控制系统应运而生,通信智能化给自动化技术带来了深远影响和挑战。目前,网络控制系统已成为国际学术界研究的一个热点。本文主要从建模、...
  • 随机脉冲系统和脉冲切换系统的稳定和控制

    随机脉冲系统和脉冲切换系统的稳定和控制

    论文摘要在许多实际系统如神经网络,人工智能,机器人,通讯系统和生物系统等领域中普遍存在着脉冲与瞬时现象。脉冲微分系统是描述和刻画这类现象较为合适的数学模型。另一方面,动力系统在...
  • 时滞切换系统的鲁棒稳定性研究

    时滞切换系统的鲁棒稳定性研究

    论文摘要切换系统是一类重要的混杂系统,时滞切换系统是存在时滞的切换系统,这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用,使得系统的动态特性极为复杂。本文利用共同李亚普诺夫函数方法、...
  • 一类混杂系统—切换系统的定性,稳定性分析

    一类混杂系统—切换系统的定性,稳定性分析

    论文摘要切换系统是一类离散和连续的动态系统相组合的混杂系统。它可以看作是由几个微分方程及作用在其中的切换规则构成。近十年来,许多人对这类系统关注并深入研究,取得了很多结果。这些...