论文摘要
本文主要研究离散时间切换系统的H2降阶模型。对于给定的切换系统,研究其在平均停留时间的切换信号下的降阶模型,使得对应的误差系统指数稳定,且具有最优的H2性能指标。全文共分为五章来详细论述上述问题。第一章为前言,主要介绍切换系统以及模型降阶问题的研究现状。第二章主要给出了一些相关定义和定理,利用这些工具研究离散时间切换系统的指数稳定性及H2性能。第三章根据某些重要的引理和命题,研究确定的离散时间切换系统的H2降阶模型,以线性矩阵不等式（LMIs）形式获得降阶模型的存在条件。第四章研究凸多面体不确定的离散时间切换系统的H2降阶模型。第五章为结束语,总括全文的工作。
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