论文摘要
切换系统作为一类重要的混杂系统,它包含若干个连续时间子系统或者离散时间子系统,这些子系统之间依靠切换条件紧密联系。与一般的连续时间系统或离散时间系统不同的是切换系统具有一些特殊的性质,因此切换系统研究的必要性越来越突出。在上个世纪至今,越来越多的人参与到对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究中,但绝大多数结果停留在无限时间域的渐近稳定上。全文主要内容如下:首先研究了连续切换系统在脉冲作用下的有限时间稳定性,切换系统包括Hurwitz稳定子系统和不稳定子系统。应用平均停留时间方法,证明了我们可以合理选取切换信号,使得稳定子系统的激活时间比不稳定子系统的激活时间短,系统可以实现有限时间稳定,并且具有期望的稳定裕度。接下来分析了离散切换系统在脉冲作用下的有限时间稳定性。系统包括Schur稳定子系统和不稳定子系统。与连续系统类似,我们得到了实现系统有限时间稳定的判据。最后研究了一种有限时间状态反馈控制器的设计问题。首先我们给出了对于一般线性切换系统的有限时间稳定的充分条件,在此基础上给出了输入受限条件下有限时间状态反馈控制器的设计方法。
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