• 具有数据丢包的网络控制系统的分析

    具有数据丢包的网络控制系统的分析

    论文摘要对网络控制系统分别从高斯型二次最优(LQG),切换系统和神经网络控制三个方面来考虑。1.用LQG方法考虑网络控制系统的丢包问题,仅考虑丢包发生在传感器到控制器之间。在传...
  • 一类线性切换系统的优化控制策略研究

    一类线性切换系统的优化控制策略研究

    论文摘要切换系统是一类重要的混杂系统,是指由一组连续或离散动态子系统组成,并按某种切换规则在各子系统间切换的动力系统。切换控制在很多实际系统中得到了应用,切换系统的研究具有很重...
  • 带有数据包丢失的网络控制系统的分析与设计

    带有数据包丢失的网络控制系统的分析与设计

    论文摘要随着控制系统规模的日益扩大和计算机技术的飞速发展,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统,是指通过实时网络形成闭环的控制系统,它具有信息...
  • 线性状态多时滞切换系统稳定性研究

    线性状态多时滞切换系统稳定性研究

    论文摘要多时滞切换系统是一类新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义。这类系统的连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态行为变得十分复杂。系统运行机制还未清楚,大...
  • 混杂系统建模与控制方法研究

    混杂系统建模与控制方法研究

    论文摘要随着工业控制对象的规模日益复杂以及对控制精度的要求日益提高,工业控制过程中的连续过程动态系统(CVDS)和离散事件动态系统(DEDS)的耦合关系越来越明显,着眼于连续和...
  • 离散脉冲系统的稳定性及应用

    离散脉冲系统的稳定性及应用

    论文摘要近年来,随着人们认识能力的提高,计算机等各种计算工具的发展,人们开始研究广泛存在于自然及人类社会的各种复杂系统,如混沌系统、人工神经网络等。一方面,研究这类系统,可以提...
  • 切换系统稳定性及时滞相关问题研究

    切换系统稳定性及时滞相关问题研究

    论文摘要切换系统是一类重要的混杂系统,它是由若干连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的。由于切换的存在使得系统的动态行为十分复杂,这就为系统与控制及相关领域...
  • 存在干扰项的normal切换系统的稳定性分析

    存在干扰项的normal切换系统的稳定性分析

    论文摘要本文主要研究了带有非线性扰动项的normal切换系统的稳定性问题。文章第一部分,讨论了带扰动项的noraml离散切换系统的稳定性。当其子系统为Schur稳定和扰动项满足...
  • 切换系统的容错控制

    切换系统的容错控制

    论文摘要切换系统作为一类重要的混合动态系统,具有广泛的应用背景,受到人们的普遍关注。另一方面,工业现代化的今天,人们对产品的要求,不仅仅局限于其高速、高性能,更注重其安全性和可...
  • 切换系统的鲁棒控制研究

    切换系统的鲁棒控制研究

    论文摘要在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。它已经广泛应用于制造业、交通、航空航天以及农业等部门,为人类文明进步做出了重大的贡献。在实际应用中,很多系...
  • 时滞切换系统的稳定性及鲁棒镇定

    时滞切换系统的稳定性及鲁棒镇定

    论文摘要时滞切换系统是一类同时存在切换和时滞的系统,它的动态特性极为复杂。根据是否依赖于系统中的时滞,时滞切换系统的稳定性可分为时滞独立稳定和时滞依赖稳定。本文利用共同李亚普诺...
  • 一类切换线性系统的分析与控制

    一类切换线性系统的分析与控制

    论文摘要本文研究了一类切换线性系统分析与控制中的若干问题,主要内容如下:(1)利用正交变换证明了子系统状态阵为正规阵的切换线性系统可在任意切换作用下渐近稳定;针对子系统状态阵为...
  • 几类线性切换系统的鲁棒控制

    几类线性切换系统的鲁棒控制

    论文摘要本文研究线性切换系统鲁棒控制问题。主要研究鲁棒二次稳定性问题、鲁棒H_∞控制问题和鲁棒保成本控制等问题。主要内容归纳如下:研究了具有凸锥型不确定性的线性切换系统的鲁棒二...
  • Markov切换系统的鲁棒控制

    Markov切换系统的鲁棒控制

    论文摘要Markov切换系统由于其深刻的实际背景近年来受到广泛的关注。它虽然是一般线性系统形式上的推广,但它的结构更加复杂,与一般线性系统有着本质的差异。本论文在已有Marko...
  • 切换系统的若干问题研究

    切换系统的若干问题研究

    论文摘要本文研究了切换系统分析与控制设计的若干问题,主要内容如下:1)针对一类连续时间切换线性系统,将切换引起的模型变化等效为系统的参数不确定性,研究了这类切换系统的稳定性与鲁...
  • 网络控制系统的控制与调度研究

    网络控制系统的控制与调度研究

    论文摘要本文研究了网络控制系统(networkedcontrolsystems,NCS)的控制与调度问题,主要内容如下:(1)研究了线性网络控制系统的补偿与控制问题。首先针对存...
  • 非线性切换系统Lyapunov函数的存在性与镇定问题

    非线性切换系统Lyapunov函数的存在性与镇定问题

    论文摘要本文对一类全局一致渐进能控的非线性切换系统的控制Lyapunov函数的存在性进行了研究,证明了一个非线性切换控制系统如果是一致全局渐进能控的,那么存在一个公共的控制Ly...
  • 循环系统的稳定性与切换镇定

    循环系统的稳定性与切换镇定

    论文题目:循环系统的稳定性与切换镇定论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李建华导师:赵军关键词:循环系统,切换系统,组合系统,循环矩阵,超循环,循环解,切换律,...
  • 网络控制系统的建模、稳定与控制研究

    网络控制系统的建模、稳定与控制研究

    论文题目:网络控制系统的建模、稳定与控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:黄剑导师:关治洪,王仲东关键词:网络控制系统,切换系统,脉冲系统,时滞,不确定性...
  • 线性切换系统的最优切换律

    线性切换系统的最优切换律

    论文题目:线性切换系统的最优切换律论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能控制作者:李浚圣导师:高立群关键词:混杂系统,切换系统,循环切换系统,稳定性,矩阵束,谱半径,切换律...