论文摘要
本文第一部分主要研究了一类子系统是线性时变Normal的切换系统的稳定属性.当所有的连续时变子系统满足一定假设时,系统存在一个公共的二次Lyapunov函数,保证了这类切换系统在任意切换下是指数稳定的.另外,当切换系统的各个线性时变子系统不全满足或全不满足所给假设,但它们之间存在一个凸胞联合满足所给假设时,设计出了一个与时间和状态均有关的切换率,使得切换系统在该切换率下渐近稳定.文章第二部分对线性切换系统的周期可镇定问题作了一些讨论,给出了一个线性切换系统周期可镇定的充分条件,并给出了使其状态以任意指数收敛的控制律和切换信号的设计方案.
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