• 基于ARM7与μC/OS-Ⅱ的GPS数据采集系统

    基于ARM7与μC/OS-Ⅱ的GPS数据采集系统

    论文摘要随着大中城市的蓬勃发展,城区交通网络日趋复杂,自跨出家门的那一刻起,我们就面临着定位的问题,然而,目前所使用的多数导航定位系统都存在硬件体积大、软件冗余度大、功耗高、成...
  • 基于GIS的地震数据库结构设计及其访问技术研究

    基于GIS的地震数据库结构设计及其访问技术研究

    论文摘要“数字海洋”是一项庞大、复杂的系统工程,是由海量、多分辨率、多时相、多类型空间对海观测数据和海洋检测数据及其分析算法和模型构建而成的虚拟海洋世界。地震数据是海底地质构造...
  • 自走式农用机器人GPS/电子地图导航技术研究

    自走式农用机器人GPS/电子地图导航技术研究

    论文摘要随着精细农业的发展,对于进行农业作业的机器人导航精度的要求越来越高,目前虽然市场上有高精度的GPS设备出售,但其价格一直高居不下,对于农业生产来说,应用价格昂贵的GPS...
  • 适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统研究

    适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统研究

    论文摘要区别于以往的矿井管理系统,该矿山GIS系统主要是面向煤矿救援机器人。建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;建立巷道三维可视化模型,实现井下巷道三维场景模拟...
  • 网络用户导航迷失研究 ——以黄山旅游网站为例

    网络用户导航迷失研究 ——以黄山旅游网站为例

    论文摘要互联网采用超文本技术以符合人类思维特征的方式组织信息,为人们获取信息提供了便利,但是人们常常感觉很难快速找到需要的信息,时常会发生迷失,这是互联网发展遇到的基本问题之一...
  • 人工势场局部最小问题的研究

    人工势场局部最小问题的研究

    论文摘要移动机器人是一种能够在工作环境中自主移动并完成预定任务的智能系统,是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,在工业、农业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。在移动机器...
  • 基于多传感器信息融合的机器人避障和导航控制研究

    基于多传感器信息融合的机器人避障和导航控制研究

    论文摘要随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为...
  • 计算机导航辅助下人工全膝关节置换术

    计算机导航辅助下人工全膝关节置换术

    论文摘要目的:分析计算机导航辅助与传统髓内、外定位人工全膝关节置换术的疗效差异。方法:对比计算机导航辅助与传统髓内、外定位人工全膝关节置换术后的力线、软组织平衡、并发脂肪栓塞、...
  • 基于图像Mosaics技术的ROV导航研究

    基于图像Mosaics技术的ROV导航研究

    论文摘要海底管道是海上油气田开发工程的重要组成部分。在长期的使用过程中,其材料因为各种原因会产生各种性质和特点的缺陷,这些缺陷将可能严重影响海洋石油设施的安全,因此,海底油气管...
  • 多波束测深系统导航软件的设计与实现

    多波束测深系统导航软件的设计与实现

    论文摘要多波束测深系统是现代信号处理技术、计算机技术、高精度导航定位技术等多种技术的高度集成。在进行海上作业时,多波束测深仪对船舶所走的路径要求比较严格,对船舶航行航迹的精度提...
  • 车载导航系统的设计与实现

    车载导航系统的设计与实现

    论文摘要本论文来源于发展交通行业民品产业的课题,课题的任务是设计开发车载导航仪系统。系统研制目的是为小型车辆提供一个基于平板液晶显示的电子信息平台,实现以GPS和GIS为基础的...
  • 基于嵌入式的手持导航信息系统设计与实现

    基于嵌入式的手持导航信息系统设计与实现

    论文摘要地理信息系统是处理空间信息的基础平台,一直广泛应用于测绘、城市规划、军事、物流等多个领域。近年来,随着技术的发展,GIS开始应用于PDA、手机等嵌入式设备。嵌入式GIS...
  • 基于CAN总线的车载GPS上位机综合管理系统的开发

    基于CAN总线的车载GPS上位机综合管理系统的开发

    论文摘要随着国内外汽车业的飞速发展,人类日常生活变得越来越便利,但随之而来的是街道堵塞,交通事故频频发生。同时当汽车在生疏地带行驶时,特别是在难以看清道路标志和周围景色的夜间行...
  • 基于CAN总线的车载GPS导航系统研究

    基于CAN总线的车载GPS导航系统研究

    论文摘要车辆导航技术无论在军事领域还是民用领域都非常重要,而CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种串行局域网总线,是一种有效支持分布式实时控制的串行通信...
  • 呼吸导航门控3D DE-MRI和2D DIR FSE黑血MRI序列心脏成像的可行性研究

    呼吸导航门控3D DE-MRI和2D DIR FSE黑血MRI序列心脏成像的可行性研究

    论文摘要第一部分PAWS算法呼吸导航门控3DDE-MRI与屏气2DDE-MRI序列对比显示梗死心肌的可行性研究目的:以屏气2DDE-MRI序列作为参照,评价基于PAWS算法的呼...
  • 导航技术、机器人技术在超声引导肝肿瘤经皮热消融中的应用研究

    导航技术、机器人技术在超声引导肝肿瘤经皮热消融中的应用研究

    论文摘要近十余年来,影像引导下肝肿瘤的经皮热消融治疗迅速兴起,发展成为一种有效的肝癌微创治疗方法。消融针的精确植入是确保肝肿瘤适形消融的关键,当前消融针在植入时高度依赖手术医师...
  • 颈椎椎弓根内固定术的基础和临床研究

    颈椎椎弓根内固定术的基础和临床研究

    论文摘要第一部分颈椎椎弓根及其毗邻神经结构的解剖学研究目的:研究国人颈椎弓根及其与毗邻神经根和硬膜囊的量化关系,为临床颈椎弓根内准确置钉提供解剖学依据,以避免或减少置钉相关的并...
  • 全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究

    全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究

    论文摘要移动操作臂是集行走和操作功能于一体的复杂机器人系统,是机器人研究领域的一个热点,该机构有较好的操作灵活性和工作空间的广阔性。它和单个系统相比有广阔的应用前景,同时有着重...
  • 基于视觉导航的智能车辆在城区复杂场景中的目标检测技术研究

    基于视觉导航的智能车辆在城区复杂场景中的目标检测技术研究

    论文摘要智能车辆作为智能交通系统的关键技术和重要组成部分,被认为是解决各种交通问题的一个有效途径。智能车辆的研究涉及图像处理、模式识别、人工智能、自动控制、传感器技术等多个学科...
  • 互动式多媒体课件的设计与应用研究

    互动式多媒体课件的设计与应用研究

    论文摘要本研究以学习理论、教学系统设计理论、互动理论等基础理论为指导,在多媒体课件的交互性设计与应用分析的基础上,提出了“以人为本”互动式多媒体课件的开发设计策略。本文的研究旨...