![捷联惯性导航系统惯性器件误差建模与仿真技术]()
论文摘要惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)是一种自主导航系统,抗干扰能力极强,其缺点是导航误差随时间迅速积累。而全球卫星导航系统(Glob...
![基于频域的捷联导航算法研究]()
论文摘要随着科技的发展,导航越来越被人们所熟悉,惯性导航系统是自主式的导航系统,具有完全独立工作性能,不依赖外界信息,因此隐蔽性好；不受任何自然条件或环境的干扰和影响；具有连续...
![组合导航滤波扩散及检测研究]()
论文摘要由捷联惯性导航系统(SINS,StrapdownInertialNavigationSystem)和全球定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem...
![捷联惯性导航系统初始对准方法研究]()
论文摘要惯性导航系统以其不受地域、时间和气候等条件的限制,自主、隐蔽、实时提供导航信息的优点广泛应用于军事和民用领域。初始对准技术是惯导系统的关键技术之一,初始对准技术的优劣将...
![激光捷联惯导系统误差标定与高精度导航算法研究]()
论文摘要惯性导航可以用于确定载体的姿态和位置等参数,是实现载体自主式控制和测量的最佳手段。在军事、民用领域中的各类飞行器上,惯性导航系统作为一种现代化导航设备已被广泛应用,尤其...
![基于嵌入式Linux操作系统的导航计算机系统设计]()
论文摘要捷联惯性导航系统是一种十分先进的惯性导航技术,通过导航计算机系统实时计算出姿态矩阵,建立起数学平台,以数学平台代替传统平台式惯性导航系统中的物理平台。导航计算机系统是整...
![捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现]()
论文摘要捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低的特点,是今后惯性导航系统的发展方向。本文首先介绍了捷联惯性导航系统(SINS)的...
![激光陀螺捷联惯组减振系统设计及其动力学特性研究]()
论文摘要本论文以弹载捷联惯性测量组合(IMU)的研制任务为背景,针对某型机械抖动激光陀螺捷联惯组采取轻小型化设计、减振设计、减重设计带来的安装结构刚度不足,导致减振系统谐振频率...
![基于MEMS的捷联惯性导航系统的研究]()
论文摘要近几年来,DSP技术发展迅速,已经应用到许多领域,其特定的硬件结构非常适合于处理大量数据的各种算法,具有高效、高速、高精度等优点,是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系...
![战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究]()
论文摘要世界政治格局已由两极对峙状态转化为多极化状态,因而世界各国的军事战略也随之发生了巨大的变化。随着世界局部战争的发展,世界各军事大国的军事战略由原来的以全国性的战略防御和...
![精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究]()
论文摘要以某型精确制导炸弹为应用对象,对弹载低成本MEMS惯导与卫星的组合导航方法进行了深入的研究与分析,内容涉及算法研究、硬件设计、软件实现、工程实验等多个方面。所作的工作可...
![远程自主水下航行器GPS/INS组合导航算法研究]()
论文摘要对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加上水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件设备性能外，高效、精确的滤波算法也是提高...
![二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究]()
论文摘要采用机械抖动偏频的激光陀螺在国内的捷联惯性导航系统中正起到越来越重要的作用。捷联系统工程化应用中,环境温度变化以及系统自身的发热,会导致惯性器件(激光陀螺和加速度计)的...
![低成本GPS/SINS综合定位系统理论与仿真研究]()
论文题目:低成本GPS/SINS综合定位系统理论与仿真研究论文类型:硕士论文论文专业:农业电气化与自动化作者:宫晓琳导师:杜尚丰关键词:综合定位系统,卡尔曼滤波,捷联惯性导航系...
