组合导航论文

论文摘要GNSS/MIMU深组合导航是目前导航技术领域的研究热点。本文以高动态的精确制导武器为应用背景,以GNSS/MIMU组合导航系统为研究对象,针对高动态环境下MIMU中微...

论文摘要由多普勒测速仪(DVL)、惯性导航系统和卡尔曼滤波器所构成的组合导航系统是一种比较理想的水下自主导航系统。本文针对INS/DVL组合导航系统,根据DVL的工作特点与误差...

论文摘要INS/GPS组合导航系统的导航传感器故障严重影响着高动态下系统的完好性。若导航传感器的故障未经处理直接用于滤波,可能导致导航结果失常,甚至引发严重后果。本文以INS/...

论文摘要本文以GNSS/MIMU组合导航系统为研究对象,对GNSS/MIMU组合导航初始对准的理论和算法进行了验证及研究,重点验证了GNSS/MIMU动基座初始对准方法和系统动...

论文摘要近年来,随着LBS业务市场的飞速的发展,越来越多的人关注室内外无缝定位领域。建设城市室内外高精度定位服务系统,实现室内外无缝定位,对于推动我国位置服务产业的发展,有重大...

论文摘要车辆导航系统可以给行驶的车辆提供导航定位等信息,可以更好地解决错综复杂的道路给人们出行带来的问题,同时节省了车辆行驶的时间和降低了车辆行驶消耗的经济成本。随着道路上行驶...

论文摘要随着经济和科技的发展,在民用方面,现代交通的发展对车载导航设备产生了巨大的市场需求,在军用方面,大纵深、高速度和多军兵种联合作战的现代高科技局部战争也要求各军兵种的地面...

论文摘要在基于GPSOEM板GPS/INS组合系统中,本文主要内容为:GPSOEM板接收到的原始观测数据和星历数据的解析,INS系统测量的原始数据解析,GPS实时单点定位,IN...

论文摘要采用组合导航方式的定位定向系统以其高精度、低成本的特点被逐渐应用于各相关领域,而这其中的一个发展方向就是以捷联惯性导航系统（Strap-downInertialNavi...

论文摘要为适应当前无人机系统发展的需要,本文对无人机实时监控系统关键技术进行了深入研究。主要研究成果为：1.在对仿真技术研究的基础上,完成了实时监控系统功能、指标、原理的论证和...

论文摘要针对现代高性能飞行器对导航系统高精度、高自主性和高可靠性的要求,通过多传感器进行信息融合提高导航精度已成为必然趋势。本文采用捷联惯导系统(SINS)、地形辅助导航系统(...

论文摘要飞行器导航参数的高精度测量是保证飞行安全和完成飞行任务的重要基础。与传统的飞行器导航方法相比,飞行器视觉导航使用摄像机被动接收外界光学信息,具有设备简单、隐蔽性和抗人为...

论文摘要在信息化战争中,精确制导武器的缺陷逐步被暴露出来,当武器系统处于大气层外部时,由于空气稀薄,折射率低,适合于星敏感器进行高精度的测量,使得天文导航定位技术取代全球卫星定...

论文摘要水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV）是近年来海洋工程领域研究的热点之一,在水下环境监测、近海石油工程作业、水下搜索与测绘以及...

论文摘要随着海洋探测与开发的不断深入,对具有自主导航能力的水下机器人的需求越来越大。在深海复杂环境中,单一的传感器设备都无法满足高精度自主导航的要求,而采用多传感器信息融合和优...

论文摘要为提高组合导航可靠性和精度，本文以某型号组合导航系统为背景，研究了惯导/北斗双星/地形匹配组合导航系统的滤波算法、信息融合技术及应用以及系统容错设计。介绍了平台惯导系统...

论文摘要导航是将一运动物体从起点引至终点的方法与技术,其基本任务就是为运动物体提供出实时的导航参数,因此,导航实际上是一种广义的动态定位。能够提供运动物体相对位置、姿态、速度等...

论文摘要由于近年来航空业的飞速发展,如何合理的规划空域并保证飞行的安全可靠已成为亟待解决的问题。本文对GPS/INS组合导航系统进行了完好性、精度等性能评估,并以此为基础研究了...

论文摘要本文研究的重点是煤矿机器人在未知环境下组合导航的理论及实验。通过对煤矿环境结构的深入研究,归纳出煤矿井下机器人工作环境的21种典型结构。针对煤矿系统总体尺度与机器人周围...

论文摘要随着现代导航技术的发展，飞行载体和武器对导航系统的性能和精度方面的要求越来越高，与此同时应用领域还要求长时间导航的具有可靠的准确性、冗余性和容错性。为了实现较高精度的中...