组合导航论文

论文摘要现代小卫星以其低廉的成本、机动灵活的特点以及快速吸纳新技术的能力,在各个国家正越来越受到重视。本文针对低轨小卫星的技术特点,开展了小卫星自主导航技术与组合导航技术研究,...

论文摘要现代导航系统对精度和可靠性的要求越来越高,要求导航系统能够提供全面、精确的导航定位定向信息,而且不受气象条件制约,隐蔽性和自主性强,抗干扰性能好。因此,到目前为止,没有...

论文摘要随着控制和计算机技术的飞速发展,非线性滤波技术在信号处理、自动控制、计算机视觉、无线通信、航空航天、以及目标跟踪和识别等领域具有越来越广泛的应用。在贝叶斯理论框架下,粒...

论文摘要对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加上水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件设备性能外，高效、精确的滤波算法也是提高...

论文摘要为适应汽车道路试验的发展要求,本论文对用于汽车道路试验的驾驶机器人的多项关键技术开展了深入的研究。本文从系统工程的观点出发,将具备导航、信息融合与控制等功能的驾驶机器人...

论文摘要导航技术在军事、工业以及民用等众多领域都有着广泛应用,如何提高导航精度和可靠性对于导航技术的推广应用具有重要意义。GPS与SINS互补性强,是实现组合导航的一种重要方案...

论文摘要无人机作为侦察、作战的重要手段，近年来受到世界各国的广泛关注，与之相关的航迹规划及组合导航技术也倍受各国有关部门及科技工作者的重视。本文对无人机航迹规划及组合导航等自主...

论文摘要惯性导航系统(INS)可连续提供信息,短时间精度高,但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好,但易受到干扰,数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点,应用其作为...

论文题目:信息融合在GPS/INS组合导航中的应用论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:彭霞导师:张彦军关键词:信息融合,组合导航,卡尔曼滤波文献来源:青岛科技大...

论文题目:原子钟辅助GPS用于CGTR-OTE移动定位技术研究论文类型:博士论文论文专业:电路与系统作者:杨川导师:王永生关键词:系统,原子钟,组合导航文献来源:西北工业大学发...

论文题目:高精度车载惯性导航系统关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:导航,制导与控制作者:曲铁军导师:胡恒章,田自耘关键词:漂移补偿,遗传算法,滤波,组合导航,重力梯度仪文...

论文题目:小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:时伟导师:贺汉根关键词:自主驾驶车,小波变换,滤波,前向线性预测,机抖激...

论文题目:基于MEMS技术的微型组合导航系统建模论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:刘安鹏导师:苑伟政关键词:微惯性测量组合,全球定位系统,组合导航,卡尔曼滤波...

论文题目:MIMU及其与GPS组合系统设计与实验研究论文类型:博士论文论文专业:仪器科学与技术作者:尚捷导师:顾启泰关键词:微型惯性测量组合,运动参数测量,全球定位系统,组合导...

本文主要研究内容作者王益山,王直,束秋霞（2019）在《基于BDSim的BDS与GPS仿真分析》一文中研究指出：为了对尚未组网完成的北斗卫星导航系统(BDS)进行性能评估,使用...

本文主要研究内容作者王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠（2019）在《GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用》一文中研究指出：针对目前城市复杂遮挡环境下高...

本文主要研究内容作者温哲君,陈安升,陈帅,薄煜明（2019）在《基于SINS/BDS的抗差组合导航技术研究》一文中研究指出：无人车在城市峡谷环境下,BDS卫星信号易出现干扰或拒...

本文主要研究内容作者张佳乐,赵敏（2019）在《基于BDS/SINS的空投翼伞降落轨迹还原》一文中研究指出：针对空投中翼伞运动速度过快,不能单独通过BDS(中国北斗卫星导航系统...