基于地面移动网的室内外关键定位算法的研究

论文摘要

近年来,随着LBS业务市场的飞速的发展,越来越多的人关注室内外无缝定位领域。建设城市室内外高精度定位服务系统,实现室内外无缝定位,对于推动我国位置服务产业的发展,有重大意义。为实现室内外高精度无缝定位, 本文的主要研究内容有：首先,简述了室内外移动网的基本定位原理,并提出了一种基于移动网的室内外定位解算方法,在定位采集系统的辅助下,以较少的标校点实现了高精度定位解算。第二,分析信号传播模型与实测场强,得出在室内等某些复杂的环境下,因墙体遮挡等因素造成信号传播衰减,导致室内部分环境难以达到令人满意的精度。第三,为了提高室内等复杂环境下的定位精度,提出了一种组合导航方法来辅助室内外高精度定位,以提高定位精度,满足了部分因信号干扰等因素造成的误差定位,使定位效果更加平滑准确。最后,由于室外环境下的定位导航技术比较成熟,相应的地图匹配技术也比较完善,但是,在室内环境下的路径引导技术和地图匹配技术却刚刚起步,为避免定位点在室内定位时发生穿墙等非实际行走路径的出现,使室内环境的定位效果达到用户满意的效果,提出了在室内环境下的室内地理信息需求以及对定位点的实时校正算法。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 前沿
• 1.2 定位导航技术概述
• 1.3 定位系统常见的体系结构
• 1.4 论文主要研究内容
• 1.5 论文主要内容安排
• 第二章 室内外定位技术概述
• 2.1 几种基于地面移动网的室内外定位系统
• 2.2 地面移动网室内外定位系统概述
• 2.3 基于地面移动网的无线定位原理
• 2.3.1 常见的无线定位原理
• 2.3.2 地面移动网室内外定位算法
• 2.4 定位误差产生的原因以及信道衰减分析
• 2.4.1 定位误差产生的原因
• 2.4.2 信道传播衰减模型
• 2.5 本章小结
• 第三章 一种组合定位导航方法
• 3.1 组合导航系统现状
• 3.2 惯性导航系统
• 3.2.1 惯性传感器的种类
• 3.2.2 航位推算基本原理
• 3.3 卡尔曼滤波应用技术
• 3.3.1 卡尔曼滤波基本理论
• 3.3.2 卡尔曼滤波模型
• 3.4 一种组合导航的新方法
• 3.4.1 基站/INS组合模式的互补性
• 3.4.2 对惯导系统输出参数的计算
• 3.4.3 卡尔曼滤波融合惯导技术在基站定位中的应用
• 3.5 本章小结
• 第四章 室内地图匹配技术与路径引导
• 4.1 常用的几何匹配算法
• 4.2 室内地图匹配与路径引导流程
• 4.2.1 地理信息需求
• 4.2.2 地图匹配所需参数
• 4.2.3 分情况讨论各个情景的校正办法
• 4.2.4 地图匹配与路径引导流程图
• 4.2.5 地图校正效果图
• 4.3 本章小结
• 第五章 总结与展望
• 5.1 本人完成工作
• 5.2 展望
• 参考文献
• 致谢