导航论文

论文摘要无人飞行器(UnmannedAerialVehicle,UAV)作为智能移动机器人之一因在航空摄影、灾情调查、紧急救援、国土资源勘察等方面的出色表现,以及军事上的特殊作...

论文摘要随着科学技术的发展,导航技术应用于越来越多的领域。与此同时,导航传感器需要具有着高精度、结构简单、低成本等特点。本文设计了一个能够同时输出方向信息和位置信息的、结构简单...

论文摘要汽车导航仪是近年兴起的一种汽车驾驶辅助设备。驾车者只要将目的地输入汽车导航系统,系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线,并在车辆行驶过程中提醒驾驶员按照计算的路线行...

论文摘要自主导航是智能移动机器人的一个基本功能。机器人导航包括机器人自身的定位,障碍物躲避和路径规划。本文采用基于产生式规则的多传感器数据融合技术对机器人的室内自主导航进行了实...

论文摘要智能移动机器人能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物环境中面向目标的自主运动,是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力的机器人。本文以教育部博士基金项目为...

论文摘要移动机器人是一种在复杂环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。从工业制造领域到军事侦察、核工业、航空航天、服务业、医疗器械、基因工程等诸多领域,移动机器人技...

论文摘要旋翼无人直升机就有体积小,重量轻,隐蔽性和机动性能出色,易悬停和低速飞行等特点,在军事和民用领域具有广泛的应用前景,例如军事中无人巡航,火力侦察,空中打击等及民用中的事...

论文摘要为研究在使用载波相位方法的情况下,GPS广播星历误差对用户速度/加速度解算精度的影响,比较采用广播星历算得的结果与采用精密星历算得的结果,得速度差的绝对值在X、Y、Z方...

论文摘要本文结合AGV的单机智能化需求和Agent技术及标准体系的发展,以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,设计了一种实用的AGVAgent控制系统。设计了Age...

论文摘要本文围绕着GPS导航软件系统的设计与实现,讨论了GPS导航软件系统设计过程中所涉及的关键核心技术,首先根据需求分析选择以三星s3c2440芯片作为开发环境的微处理器,确...

论文摘要随着卫星导航定位技术的广泛应用,导航设备的研究已经成为当前嵌入式领域的研究热点。本文以北斗卫星导航定位系统为应用背景,根据“北斗一号”用户机的手柄的设计要求,提出了一种...

论文摘要通过对现代国内外机器人现状和机器人相关的基本理论的介绍,我们了解到了现在机器人中的热点研究话题一定位问题。而定位与制图问题恰恰是移动机器人应用中的的重要问题之一。为了更...

论文摘要本文系统地研究了飞行管理系统中的性能管理和4D导航原理,推导了了飞机飞行轨迹的性能优化模型并进行了软件仿真。完成了包括性能优化计算、自动油门控制和实时系统仿真平台在内的...

论文摘要随着3G时代的到来,操作系统之争已经转向了嵌入式浏览器之争,而手机浏览器被称为3G的“最后1厘米”。目前,手机浏览器有两种制式：手机Wap浏览器和手机Web浏览器。手机...

论文摘要研究目的比较ISOC（3D）导航系统与CT导航系统在腰椎弓根穿刺中的准确性与操作特点,并在此基础上对ISOC（3D）导航引导经皮椎板关节突螺钉置入进行方法学研究和可行性...

论文摘要目的:评估在术中实时三维图像（Iso-C3D）导航下行颈前路单枚空心螺钉内固定和双枚空心螺钉内固定治疗Ⅱ型和Ⅲ型（Anderson-D’Alonzo分型）成人枢椎齿状突...

论文摘要消费者对GPS(全球定位系统)导航设备的需求正在高涨,尽管目前导航设备民用消费市场仍然以车载导航应用为主,但个人休闲用导航设备所占比例也有显著增长,而汽车导航市场从20...

论文摘要本文围绕着GPS导航软件系统的设计与实现,讨论了GPS导航软件系统设计过程中所涉及的关键核心技术,首先根据需求分析选择以三星s3c2440芯片作为开发环境的微处理器,确...

论文摘要随着中国经济的快速发展,汽车作为主要的交通工具已经走进千家万户,与此同时,城市交通堵塞和汽车失盗情况频繁出现。鉴于目前我国现状,本论文对通用汽车导航定位系统进行了研究,...

论文摘要随着机器人技术的不断发展,服务机器人的应用领域越来越广泛,除了工业、农业等传统领域外,其在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛应用;同时人们对生活质量的要求不断提高,...