导航论文

论文摘要自从GPS问世以来，就以其高精度，全天候，全球覆盖，方便灵活和优质价廉吸引了全世界许多用户。但是我国所用的GPS芯片和OEM接收板几乎都是靠进口，也没有开发出高水平的整...

论文摘要本文所研究的课题“多功能车载导航仪系统”是浙江省科技型中小企业技术创新基金项目(项目计划编号2004D40001)，且已申报2007年广东省教育部产学研结合项目。中国经...

论文摘要本文从高精度的惯性组合导航系统的实际需求出发，提出了基于多尺度估计理论的组合导航系统的研究课题，并对其进行了系统深入的研究。论文的主要工作有：分析了单传感器单模型动态系...

论文摘要鉴于自主导航是地面移动机器人智能水平高低的重要标志,论文在移动机器人现有的自主导航技术基础上,对服务机器人和军警用机器人在自主定位导航时面临的关键问题进行研究,从而为移...

论文摘要田间农业机器人是提高我国农业自动化的有效手段之一,它能满足未来农业的高产、安全、高效率、环保、农艺高精度的要求。田间车辆的自动导航技术是一个首先需要解决的基础问题,本文...

论文摘要目前市场上流行的导航设备的地图资料多存储在导航仪,PDA或笔记本电脑的硬盘或光盘上。这会给用户更新资料带来不变。本文提出了一个新的基于Java嵌入技术的客户/服务器(C...

论文摘要近年来,用水煤浆代替汽油燃烧已经应用到国民经济的各个部门,并取得了很大的经济效益,因此,研发搅拌机器人代替大型储浆罐中传统笨重的机械式搅拌装置制造水煤浆的技术,就可以提...

论文题目:车辆定位导航系统的最优路径规划技术研究论文类型:硕士论文论文专业:载运工具运用工程作者:甘浩导师:明平顺关键词:智能交通系统,地理信息系统,定位,导航,路径规划文献来...

论文题目:超声导航移动机器人关键技术的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:孙明明导师:杨克己关键词:移动机器人,超声传感器,定位,导航,路径规划,数据融合文...

论文题目:自主移动机器人的导航论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:牛国臣导师:高庆吉关键词:导航,体系结构,模糊控制,有限自动机,粗糙集文献来源:东北电力大学发...

论文题目:协同虚拟环境导航与空间感知研究论文类型:博士论文论文专业:地图制图学与地理信息工程作者:张晶导师:高俊关键词:协同虚拟环境,导航,模型,空间感知,视图,算子文献来源:...

论文题目:以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:尚文导师:戴先中,马旭东关键词:移动机器人,定位,导航,环境建模文献来...

论文题目:自主移动机器人的智能导航研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹细勇导师:诸静关键词:移动机器人,导航,地图创建,路径规划,矢量场法,局部极小,路径...

论文题目:智能小车运动控制系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术与仪器作者:陈懂导师:刘璟关键词:智能小车,轮式机器人,导航,多传感器数据融合,模糊控制文献来...

本文主要研究内容作者赵学观,马伟,高原源,臧云飞,何义川,王秀（2019）在《基于逆透视变换的条播作物早期作物行识别》一文中研究指出：根据条播作物田间作业的对行要求,提出了一种...

本文主要研究内容作者王文婷,赵义平,张志夫（2019）在《向GPS手持机中导入规划路径的方法研究》一文中研究指出：文章研究了利用GoogleEarth、GPSBabel和Map...

本文主要研究内容作者孙铠彬,邹易君,龙玲（2019）在《基于Android的多功能智能手杖的研究与设计》一文中研究指出：为了帮助老年人和残障人士正常出行,我们研究了一款基于An...

本文主要研究内容作者程英霞,林晗（2019）在《基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法》一文中研究指出：传统船舶应急疏散路径导航系统存在船舶逃生路径数据定位准确度差,应急疏...

本文主要研究内容作者唐君,徐轩彬（2019）在《星敏感器技术舰船导航应用建模与实验验证》一文中研究指出：为开展星敏感器面向舰船导航应用的实践性研究,基于星敏感器技术和天体照相学理论的深入分析,建立了一套完整的捷联式舰船天文自动导航模型,并研制了实验验证设备。首先,根据舰载星敏感器的工作流程,分析了星...