唐君:星敏感器技术舰船导航应用建模与实验验证论文

唐君:星敏感器技术舰船导航应用建模与实验验证论文

本文主要研究内容

作者唐君,徐轩彬(2019)在《星敏感器技术舰船导航应用建模与实验验证》一文中研究指出:为开展星敏感器面向舰船导航应用的实践性研究,基于星敏感器技术和天体照相学理论的深入分析,建立了一套完整的捷联式舰船天文自动导航模型,并研制了实验验证设备。首先,根据舰载星敏感器的工作流程,分析了星体矢量在各空间坐标系中的变换过程,并说明了建模的关键问题;然后,基于天体照相学理论,介绍了根据星体成像坐标在像空间坐标系中获取星体矢量坐标的方法;最后,通过对建模相关坐标系理论及各坐标系间空间变换关系的深入研究,确定了像空间坐标系—设备坐标系—舰船坐标系—地平坐标系—赤道坐标系的系列转换矩阵,建立了导航模型。实验结果表明,导航模型建立准确,易于解算,基于该模型的航向测量误差优于2″,定位误差优于100m,满足高精度舰船自主导航需要。

Abstract

wei kai zhan xing min gan qi mian xiang jian chuan dao hang ying yong de shi jian xing yan jiu ,ji yu xing min gan qi ji shu he tian ti zhao xiang xue li lun de shen ru fen xi ,jian li le yi tao wan zheng de jie lian shi jian chuan tian wen zi dong dao hang mo xing ,bing yan zhi le shi yan yan zheng she bei 。shou xian ,gen ju jian zai xing min gan qi de gong zuo liu cheng ,fen xi le xing ti shi liang zai ge kong jian zuo biao ji zhong de bian huan guo cheng ,bing shui ming le jian mo de guan jian wen ti ;ran hou ,ji yu tian ti zhao xiang xue li lun ,jie shao le gen ju xing ti cheng xiang zuo biao zai xiang kong jian zuo biao ji zhong huo qu xing ti shi liang zuo biao de fang fa ;zui hou ,tong guo dui jian mo xiang guan zuo biao ji li lun ji ge zuo biao ji jian kong jian bian huan guan ji de shen ru yan jiu ,que ding le xiang kong jian zuo biao ji —she bei zuo biao ji —jian chuan zuo biao ji —de ping zuo biao ji —chi dao zuo biao ji de ji lie zhuai huan ju zhen ,jian li le dao hang mo xing 。shi yan jie guo biao ming ,dao hang mo xing jian li zhun que ,yi yu jie suan ,ji yu gai mo xing de hang xiang ce liang wu cha you yu 2″,ding wei wu cha you yu 100m,man zu gao jing du jian chuan zi zhu dao hang xu yao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自国外电子测量技术的唐君,徐轩彬,发表于刊物国外电子测量技术2019年07期论文,是一篇关于星敏感器论文,转换矩阵论文,坐标系论文,星体矢量论文,导航论文,国外电子测量技术2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自国外电子测量技术2019年07期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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