卡尔曼滤波论文

论文摘要本文为未知时变／时不变系统的冲击响应系数,研究了利用多项式预测模型来建模的方法,并将其视为卡尔曼滤波器的状态方程；以系统输入输出关系作为观测方程,那么就将最大似然、最大...

论文摘要在变形观测数据处理过程中,依据客观条件合理利用约束信息,显然可以简化模型,提高变形参数估计的精度,控制滤波的发散。因为状态约束的存在改变了动态定位问题概率方面的结构,给...

论文摘要无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSNs）是当今国内外备受关注的前沿热点研究领域,它结合了传感器技术、微机电技术、嵌入式计算技术、无线网络...

论文摘要在OFDM通信系统中,准确、实时的信道估计是接收端进行数据解调的必要条件。传统的信道估计技术主要包括基于导频辅助的信道估计和盲信道估计两类。然而,这两类技术在实际应用中...

论文摘要随着科学和信息技术的发展,世界各国拥有车辆的数目急剧增加,人们对安全意识的需求逐渐提高,视频监控技术在人们的生活等各方面起着越来越重要的作用,它为社会的和谐做出了重要的...

论文摘要由捷联惯性导航系统(SINS,StrapdownInertialNavigationSystem)和全球定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem...

论文摘要本文将推导一个无套利五因子期限结构利率模型,用以估计零息债券利率曲线.在该线性模型中,利率由一些潜在因子,即状态变量的线性组合得到.将市场利率的历史数据作为样本,运用卡...

论文摘要我们知道,对于常规目标跟踪而言,由于其机动性不强,采用普通的α-β滤波或者卡尔曼滤波等线性滤波器就可以很好的进行跟踪。而对于弹道目标而言,这类目标具有强烈的非线性,对这...

论文摘要目标检测与跟踪是现代视觉技术的基础,它被广泛地应用于军事、安防及交通等各个领域。单摄像头目标检测与跟踪方法由于缺失深度信息而具有不可弥补的缺陷,为解决这个问题,本文实现...

论文摘要本文首先介绍了惯性导航和卫星导航的发展,然后详述了惯性导航原理,指出了捷联式惯性导航系统的不足。GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem...

论文摘要自主式潜航器(AUV)是海洋资源开发的重要工具,其水下回收导引定位技术是制约AUV发展的关键技术之一。基于AUV的水下回收过程,本文重点研究了短基线导引定位系统、卡尔曼...

论文摘要基于视频序列的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉的主要研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。现今,绝大多数...

论文摘要智能监控系统是计算机视觉领域的一个热点问题,是计算机视觉领域的主要研究内容之一,在军事、安全等领域得到了广泛的应用。运动目标检测与跟踪技术是智能视频监控系统的核心,因此...

论文摘要随着城市经济、社会的不断发展,城市交通量的不断增大,交通问题变的日益严重,特别是一些大城市交通已经严重拥堵,人们逐渐意识到发展城市公共交通是解决城市交通问题的重要途径,...

论文摘要两轮自平衡机器人是一种特殊的轮式移动机器人,它运动灵活,成本低,适合在狭小和危险的空间工作,可以零半径转弯,有着广泛的应用前景。同时,本质不稳定的两轮自平衡机器人也是一...

论文摘要视觉测量是以计算机视觉为理论基础,采用高密度、低噪声和畸变小的图像传感器,通过高速实时图像采集系统,专用图像硬件处理系统以及高性能计算机完成对图像的有效处理的先进系统。...

论文摘要本课题来源于天津市科委科技支撑计划重点基金项目（09ZCGYSF00300）《车速安全实时监测系统计量溯源校准标准的研究》。随着我国经济社会的快速发展,道路安全状况不容...

论文摘要在现代军事领域,研究高性能的导航系统意义重大,其可实时获取飞行器的位置、速度和姿态等导航信息,是飞行器安全运行的可靠保障,具有重要的军事应用价值。对于一些导航系统,其在...

论文摘要编队飞行、空间攻防和交会对接是近年来国际航天领域研究的热点,因而长时间、大范围的轨道机动成为迫切的需求。高精度的导航是实现轨道机动的必要条件。本文结合国家863计划项目...

论文摘要地形联测车是组成现代防空作战系统的主要装备，它主要提供阵地地形信息和位置信息，引导武器系统机动作战。导航系统是地形联测车的主要设备之一，主要用于测量车辆三维位置信息和三...