卡尔曼滤波论文

论文摘要近年来多传感器信息融合技术在军事以及日常生活中得到了广泛的应用,多传感器信息融合技术是通过综合来自不同传感器的量测信息,进行数据预处理、数据关联、数据决策和数据融合等等...

论文摘要随着卫星运用领域的不断扩展,对卫星姿态确定精度提出了更高的要求,卫星姿态确定技术已经成为卫星领域的关键技术。其中星敏感器和陀螺组合定姿系统以其高精度和自主性受到了广泛的...

论文摘要随着测绘科学技术的不断进步,现代数据处理理论也在不断扩展,其中动态定位理论的发展尤为明显。卡尔曼滤波是动态定位数据处理中常用的方法,由于其具有实时性,递推性,且不需要存...

论文摘要微机械陀螺具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、抗过载能力强等优点,在军事、民用领域具有广阔的应用前景。基于目前的工艺水平,微机械陀螺还处于速率级,提高其可用精度的方法之...

论文摘要随着城市化进程的加快,人们的生活水平逐步提高,机动车的数量也与日俱增,给城市交通带来巨大的挑战。在现有路况条件下,提高对交通的控制管理水平,合理使用现有交通设施,充分发...

论文摘要动力电池是混合动力汽车主要的能量来源之一,其性能的优劣直接影响到混合动力汽车的整车性能,在诸多动力电池中,锂电池凭借其高比能量、高放电率的优点,被认为是最有发展潜力的动...

论文摘要在工业生产中,经常需要将各种原料按照一定的重量下料然后混合起来,这就是定量称重配料,在混凝土的生产过程中,也存在着定量称重配料的问题。提高配料的精度和速度对提高产品的质...

论文摘要独轮自平衡车是一种结构简单的轮式移动机器人,类似于倒立摆,由车身与一个由电机驱动的车轮组成,车身上半部分的挡板可以在水平方向转动,通过挡板的转动可以改变车体的重心,以此...

论文摘要运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究中的热点和难点之一,在智能交通、安全监控以及军事领域有着广阔的应用前景。无人机具有高机动性、高分辨率、隐蔽性好、操作灵活等优势,主要...

论文摘要在噪声环境中如何有效的提取有用信号一直是信号处理领域的前沿研究课题。采用最小均方误差准则的维纳滤波器和卡尔曼滤波器能有效的去除噪声,获取有用信号。维纳滤波器对噪声为多维...

论文摘要近十年来,电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,简称EPS)由于其具有节能、环保、主动安全性和良好的操纵稳定性等优势,在越来越多类型的汽车上成为...

论文摘要雷电对人类造成的灾害巨大，但是同时蕴藏着丰富的能量。雷电定位，对于灾害预防和新能源利用都有重要意义。对雷电定位一般通过多站时差空间解算法，时间频率信号的精度直接关系到定...

论文摘要随着微处理器处理能力的不断增强以及计算机视觉技术在安防监控领域的普遍应用，基于视频监控的火灾烟雾探测方法正日益受到人们的高度重视。本文结合室内大空间特点，研究基于视频监...

论文摘要计算机视觉的目的是赋予机器视觉系统人类的视觉感知功能,并根据感知到的图像对实际物体和场景做出有意义的判断。OpenCV作为一种开源、强大的图像处理和计算机视觉的函数库,...

论文摘要导航是将一运动物体从起点引至终点的方法与技术,其基本任务就是为运动物体提供出实时的导航参数,因此,导航实际上是一种广义的动态定位。能够提供运动物体相对位置、姿态、速度等...

论文摘要随着无线技术的发展,由移动定位终端提供的快速、高精度的位置信息切实方便了人们了生活。虽然卫星定位以其精度高和效率高而在军事和民用等方面得到了广泛的应用,但仍然存在花费高...

论文摘要机器人学的研究一直是科技发展比较活跃的领域之一,机器人的关节作为机器人的关键组成部分,其性能的好坏直接影响机器人的性能。因此对关节的性能检测就变得越来越重要。首先介绍了...

论文摘要球杆系统是研究控制理论最为经典的实验设备之一。它结构简单、安全,而且涵盖许多经典和现代控制对象的特性,具有非线性不稳定系统所具有的重要动态特性,可以直观的反映控制器的控...

论文摘要地球重力场在大地测量学、地球物理学、地球动力学、海洋学和空间科学、国防建设等学科与领域中,占有相当重要的地位。因此,研究和探索用于获取地球重力信息的重力测量方法,具有十...

论文摘要由于近年来航空业的飞速发展,如何合理的规划空域并保证飞行的安全可靠已成为亟待解决的问题。本文对GPS/INS组合导航系统进行了完好性、精度等性能评估,并以此为基础研究了...