![基于Vxworks列车组合定位系统设计与实现]()
论文摘要随着我国的铁路事业不断向着高速化、稳定化的方向发展,对列车的精确定位及合理调度、确保行车安全是至关重要的。目前,我国传统列车定位方式比较单一,运行成本高,而且安装的设备...
![室外监控机器人的微小型组合导航系统设计]()
论文摘要室外监控机器人是计算机工程、机械电子、控制工程、人工智能、模式识别等科学综合应用的载体,它借助于自身传感器和其它感知技术,感知环境和自身状态,实现在大型楼宇、机场、交通...
![模糊自适应信息融合在组合车辆导航中的应用]()
论文摘要车辆导航系统是智能交通系统的一个重要内容,它在缓解交通拥挤、方便驾驶、交通管理、防盗报警和紧急求救等方面都具有重要的意义。对于车辆导航系统,一个关键的问题就是采用何种定...
![偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航算法研究]()
论文摘要高精度、高可靠性和低成本是组合导航系统的基本性能指标,如何将多个较低精度的导航信息源进行融合,是设计出具有较强鲁棒性的、高精度的组合导航系统的关键技术。本文主要在综合研...
![组合导航中的鲁棒滤波研究]()
论文摘要现代导航系统对精度和可靠性的要求越来越高,要求导航系统能够提供全面、精确的导航定位定向信息,而且不受气象条件制约,隐蔽性和自主性强,抗干扰性能好。因此,到目前为止,没有...
![基于神经网络的组合导航信息融合及故障检测技术]()
论文摘要随着现代战争对武器系统性能要求的不断提高，组合导航系统已成为军事航行体和武器系统中不可缺少的重要组成部分。组合系统的精度和可靠性直接关系到军事装备的作战性能和任务的顺利...
