![SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术研究]()
论文摘要针对现代高性能飞行器对导航系统高精度、高自主性和高可靠性的要求,通过多传感器进行信息融合提高导航精度已成为必然趋势。本文采用捷联惯导系统(SINS)、地形辅助导航系统(...
![大飞机综合导航算法研究]()
论文摘要飞行管理系统(FMS)是大型飞机数字化航空电子系统的核心,它通过组织、协调和综合机上多个航空电子系统和机电子系统的功能与作用,生成飞行计划,并在整个飞行过程中全程保证该...
![微小卫星姿轨自主确定技术研究]()
论文摘要微小卫星是当前空间技术领域的热点之一,提高微小卫星姿态确定技术的水平对提升微小卫星平台的性能具有重要意义;同时,随着微小卫星的增多与空间安全的需要,由微小卫星组网构成微...
![多传感器组合导航系统数据融合算法研究]()
论文摘要随着航海事业的发展,为了获得准确可靠的船舶定位,船舶对导航系统的精度、可靠性和容错能力的要求越来越高。在过去的几十年里,导航系统从单一传感器导航系统发展到了多传感器组合...
![信息融合在SINS/GPS/TACAN组合导航系统中应用]()
论文摘要组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展,联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力最强的组合导航系统,已受到导航界的高度重视。本...
![卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用研究]()
论文摘要惯性导航系统(INS)可连续提供信息,短时间精度高,但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好,但易受到干扰,数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点,应用其作为...
![GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究]()
论文题目:GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究论文类型:硕士论文论文专业:大地测量学与测量工程作者:孙小荣导师:徐爱功关键词:组合导航系统,高斯粒子滤波,自适应...
