卡尔曼滤波器论文

论文摘要随着科技的发展和信息技术的进步,运动目标检测和跟踪作为智能视频监控的基础和核心在计算机视觉领域里成为了人们研究的热点问题之一,它的效果好坏,直接影响着整个系统工作的开展...

论文摘要近年来,随着“西气东输”工程的开展,中国石油及燃气管线的铺设公里数不断增加；随之而来,石油管线的安全问题日益突出,盗油、泄漏等事件不断发生,因此,针对石油管道安全预警与...

论文摘要水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV）是近年来海洋工程领域研究的热点之一,在水下环境监测、近海石油工程作业、水下搜索与测绘以及...

论文摘要运动目标跟踪是一种能从图像信息中实时提取目标位置，自动跟踪运动目标的技术。在视频监控、人机交互、图像压缩等领域有广泛的应用。目标跟踪要求在存在噪声干扰、亮度变化、物体遮...

论文摘要在航空技术不断深入发展过程中，发动机控制系统愈发复杂。因此，对控制系统故障的及时诊断及容错控制越发重要。针对此问题，本文以某型航空发动机为例，重点研究发动机传感器故障诊...

论文摘要近年来,MEMS（微机电系统）技术迅速发展,随之出现了微型惯性测量系统（MIMS,MicroInertionalMeasurementSystem）,因为其在体积、重量...

论文摘要我国的航天事业已经进入一个转型升级的新时期,从传统单一的发射卫星完成通讯、信息采集等任务转入空间飞行器捕获、对接、操作、维修等高挑战性任务。对太空微重力力学环境模拟的越...

论文摘要本文对摄像头静止情况下的人体目标检测与跟踪进行了深入的研究,问题主要分为三部分:运动物体提取、人体目标检测和人体目标跟踪。在运动物体提取方面,本文对比了和研究了当前主流...

论文摘要无线定位,就是指利用现有的无线通信网络资源,通过估计移动终端与各基站之间的各信号到达时间及到达角度等信号测量值参数,并在网络或者移动终端中借助一定的定位算法,确定移动终...

论文摘要伴随着计算机、图像处理、人工智能和模式识别等各项技术的迅速发展,近年来兴起了数字化视频监控的浪潮。视频序列中运动目标检测与跟踪技术不需要人为干预,利用计算机视觉和视频分...

论文摘要运动目标的检测与跟踪是视频分析的关键内容,也是计算机视觉研究的一个重要方向,它是智能监控、人机交互、航空航天、国防工业等应用的基础和关键技术,是当前的研究热点内容之一。...

论文摘要核电站控制系统的安全运行已经成为人们日益重视的课题,在这种背景下,本文对故障诊断与容错控制在核电厂控制系统中的应用进行了研究。针对核电站蒸汽发生器水位控制系统的传感器故...

论文摘要当系统状态不能直接测量,解决这个问题的最好方法是通过观测器来构造状态或状态函数,然后再用这些估计状态去实现控制律。本文将观测器理论应用到DC/DC开关变换器的模型中,解...

论文摘要数字信号发生器是数字信号处理中不可缺少的调试设备。在某工程项目中,为了提供特殊信号,比如雷达信号,就需要设计专用的数字信号发生器,用以达到发送雷达信号的要求。在本文中提...

论文摘要增强现实(AugmentedReality)是在虚拟现实(VirtualReality)基础上产生的一门新的计算机应用与人机交互技术,通过跟踪用户在现实场景中所处的位置...

论文摘要运动人体目标的检测与跟踪是人体运动视觉分析的重要内容,在智能安全监控、高级人机接口、人体运动细节分析等方面都有着广泛的应用前景和经济价值。由于头肩检测不易受其他因素(如...

论文摘要运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的核心课题之一,融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制、计算机等众多领域的先进技术,在军事制导、视觉导航、视频监控、智能交通、医...

论文摘要本文针对三轴稳定卫星的姿态控制系统研究了其故障诊断的方法,并将提出的算法用Matlab实现仿真验证。文中首先介绍了故障诊断的主要概念以及发展情况,航天器故障诊断的历史与...

论文摘要船舶阻摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。船舶运动是一个非常复杂的运动,由于受到海浪、海风及其他干扰的影响,产生六自由度运动。在恶劣的海况条件下,对舰船的海上作业造成很大...

论文摘要随着网络技术和计算机技术的不断发展,基于网络的控制系统正在取代点对点结构的控制系统。通过网络形成闭环的控制系统称为网络控制系统(NetworkedControlSyst...