![SINS/GPS组合导航系统算法研究]()
论文摘要现代运载体对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,各种导航系统单独使用时难以满足导航性能需要,因此组合导航成为导航系统发展的趋势,捷联惯性导航系统(SINS)/G...
![超宽带无线定位算法及其在月球车上的应用]()
论文摘要超宽带技术在定位方面的优势十分明显,备受关注,对其研究的主要目的是解决超宽带信源的参数估计问题,本文在总结和分析传统窄带无线定位中参数估计的常用方法后,主要针对超宽带信...
![基于相量量测单元的电力系统状态估计性能改进研究]()
论文摘要电力系统状态估计的理论研究已经比较成熟,但以加权最小二乘法(WeightedLeastSquare,WLS)为主的状态估计器在实际应用中性能表现并不理想。对于特定状态估...
![无刷直流电动机调速系统的研究]()
论文摘要由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、励磁损耗小以及调速性能好等诸多特点,使它一经出现就以极快的速...
![基于位置、速度的点状动目标Bayes跟踪技术]()
论文摘要低信噪杂波比情况下的微弱点状目标的跟踪技术是热点之一。主要研究了一种基于位置、速度信息的微弱动目标Bayes跟踪技术,预测目标在下一单帧上可能的存在区域,再在此区域内进...
![混沌信号的滤波及其在混沌调制通信系统中的应用]()
论文摘要混沌信号是一种由非线性确定系统产生的非周期有界信号，具有对初始值敏感的特性，且在时域中显示出类似噪声的特点，而在频域里表现出宽带的特征。混沌信号的这些特征使得它在工程实...
![基于Windows CE的车载GPS/DR组合导航系统研究]()
论文摘要车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统是一种性能较好的车载组合导航方案,它不仅可以克服单一使用GPS时信号易被遮挡无法正常定位的缺点,而且使GPS与DR...
![人脸快速检测与跟踪方法研究]()
论文摘要在人脸检测与跟踪研究中,如何能够快速的,鲁棒的检测和跟踪人脸一直是待解决的关键问题。针对这一关键问题,本文主要对人脸快速检测与跟踪方法进行了研究,具体如下:1.基于粒子...
![航道疏浚实时测量系统的研究]()
论文摘要随着进出港口船舶的大型化,航道疏浚行业的发展越来越快。在航道疏浚过程中进行实时测量是非常必要的,它可以实时监控疏浚深度以确保疏浚航道平整,还能保护疏浚设备免受损坏。本课...
![蜂窝网无线定位算法研究]()
论文题目:蜂窝网无线定位算法研究论文类型:硕士论文论文专业:通信与信息系统作者:李静导师:刘琚关键词:无线移动定位,卡尔曼滤波器,非视距误差,混合定位文献来源:山东大学发表年度...
![发动机自适应建模及神经网络控制]()
论文题目:发动机自适应建模及神经网络控制论文类型:硕士论文论文专业:航空宇航推进理论与工程作者:袁鸯导师:孙健国关键词:航空发动机,自适应建模,神经网络控制,卡尔曼滤波器,网络...
