![车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测技术研究]()
论文摘要行人检测是智能车辆辅助导航系统中的一项关键技术,也是目前计算机应用领域的研究热点之一。它处于智能车辆辅助导航系统的底层,是各种后续高级处理如目标分类、行为理解的基础。行...
![自主式水下机器人的导航系统设计及算法研究]()
论文摘要由于传统的惯性导航系统很难满足自主式水下机器人(AUV)的精确导航、定位的要求,仅靠提高惯性传感器的性能来提高的导航、定位精度是非常有限的。本文以实际科研项目为背景,对...
![SINS/GPS/EC组合导航系统设计与实验研究]()
论文摘要组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。本文设计并实现了SINS/GPS/EC三种导航数据的融合,提高了系统整体导航性能。首先,重点对SINS子系统进行了设计分...
![基于机器视觉的道路检测跟踪系统研究]()
论文摘要基于机器视觉的智能导航系统是智能交通系统的组成部分,是智能车辆导航系统的一项关键技术,而道路图像检测跟踪系统又是智能导航系统中的重点部分,本文针对智能车辆视觉导航系统研...
![基于DSP的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计]()
论文摘要近年来,MEMS(微机电系统)技术的微惯性传感器的研究与发展受到了广泛的重视。微硅陀螺具有体积小、重量轻、可靠性高、易于系统集成等优点,所以它在汽车工业、航空航天以及机...
![微弱GPS信号的捕获与跟踪处理的研究与实现]()
论文摘要GPS是当今世界上唯一一种可以提供全功能导航定位服务的星基导航系统。它的标准定位服务广泛运用于测绘、交通导航和各种企业定位服务领域。它的精确性,稳定性是无可替代的。但是...
![无人直升机导航系统改进型的Unscented卡尔曼滤波]()
论文摘要旋翼无人直升机就有体积小,重量轻,隐蔽性和机动性能出色,易悬停和低速飞行等特点,在军事和民用领域具有广泛的应用前景,例如军事中无人巡航,火力侦察,空中打击等及民用中的事...
![神经网络辅助滤波在多雷达数据融合中的应用]()
论文摘要随着我国经济的快速增长,航空事业得到迅猛发展,航空器数量与密度不断增加,空中交通日益繁忙,对空管系统提出了越来越高的要求。目前,我国正在加大力度进行空管自动化建设,以保...
![黑龙江省高教投入与经济增长的关系研究]()
论文摘要在社会生产力和科学技术迅猛发展的今天,高等教育是国家科技进步、经济发展、国际竞争力提升的原动力,而高等教育的大发展必须以相应的教育投入为前提和基础。教育的投入依赖经济的...
![航空重力测量系统中杆臂效应误差补偿技术]()
论文摘要捷联惯导系统性能的提高带来了广阔的应用,基于差分GPS/捷联惯导的航空重力测量系统就是其中之一。航空重力测量是以飞机为载体确定区域和局部重力场的方法,由于其测量速度快、...
![平流层飞艇平台姿态控制研究]()
论文摘要平流层飞艇平台的研究在国防和国民经济建设中具有广阔的应用前景,由于拥有诸多优点已成为国际上的研究热点。在研制平流层飞艇的诸多关键技术中,自主飞行控制系统的开发是至关重要...
![卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用]()
论文摘要本文的主要工作是以卡尔曼滤波器为工具对GPS系统的位置、速度以及加速度信号进行估计。卡尔曼滤波技术是一种线性最小方差滤波估计,它只需要通过上一时刻状态向量的最优估计和现...
![基于无线传感器网络的分布式跟踪算法]()
论文摘要作为一种新兴的IT热点技术,无线传感器网络在军事与民用诸多领域有着广阔的应用前景。在军事领域,基于无线传感器网络的目标跟踪技术可以应用于导弹防御、海陆空防御和作战监视等...
![仿生偏振导航传感器原理样机与性能测试研究]()
论文摘要器的航迹推算系统相比,这种新型组合导航定位系统具有低成本、无系统漂移、不容易受到周围电磁环境干扰的特点。室外移动机器人路径跟踪实验表明了这种新型航迹推算系统结构原理简单...
![小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验]()
论文摘要多机器人系统是在多学科综合的基础上得到发展,涉及到计算机、通信、控制、智能机器人、多传感器及信息融合、视觉及图像处理、人工智能和仿生等相关学科。目前研究多机器人系统的单...
![基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究]()
论文摘要在工业机器人问世多年后的今天,由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,通过智能机器人系统,首次在制造领域以外的服务行业,出现了机器人的身影,让机器人作为“人类的助...
![基于浮动车数据的路段旅行时间预测研究]()
论文摘要路段旅行时间预测是智能交通系统的一项重要内容,预测效果直接关系到ATIS和ATMS等ITS相关子系统功能的有效发挥。以往基于线圈等固定设备采集的数据预测路段旅行时间,采...
![三轴稳定平台中陀螺的信号处理及解耦问题研究]()
论文摘要稳定平台是以陀螺为敏感元件,能隔离载体的角运动并能使被控对象按照指令运动的机电控制系统,它是进行目标自动跟踪与锁定的关键设备,被广泛应用于航天、航空、航海和兵器等科技领...
![基于网络的GPS多天线监测系统及动态数据处理方法研究]()
论文摘要变形是自然界普遍存在的现象,获取变形最有效的手段是变形监测。GPS用于变形监测不仅精度高,而且具备常规监测手段所不具备的优点,即其自动化程度高、能够全天候进行监测、点间...
![机动目标跟踪理论的算法研究]()
论文摘要机动目标跟踪是研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。而其中,多目标跟踪是主体为了维持对多个目标当前状态的估计而对所接收的测量信息进行处理的过程。此项技术在国...
