• 运动目标探测激光扫描系统设计与原理实验

    运动目标探测激光扫描系统设计与原理实验

    论文摘要激光雷达可实现目标的高精度探测、高分辨成像、识别与跟踪,在民用和军事领域得到广泛的应用。扫描激光雷达可在较大空域范围实现目标搜索与探测,是激光雷达的重要研究方向。高速的...
  • 基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究

    基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究

    论文摘要随着科学技术的不断发展,汽车外形的设计与开发也进入了三维建模时代。逆向工程技术以其高效率、低成本等优势在汽车等工业制造行业中得到越来越广泛的应用。本文主要研究探讨了车灯...
  • 测量甲烷浓度的红外激光雷达建模仿真研究

    测量甲烷浓度的红外激光雷达建模仿真研究

    论文摘要甲烷是一种易燃易爆气体,是煤矿瓦斯的主要成分。一直以来瓦斯灾害是制约煤炭安全的主要因素。因此,实时准确地检测井下甲烷气体浓度有着十分重要的意义。本文研究的是基于光谱吸收...
  • 智能移动机器人地图描述和导航方法研究

    智能移动机器人地图描述和导航方法研究

    论文摘要环境建模和自主导航是机器人研究的两个重要课题。智能移动机器人已经开始在未知环境探索、综合救援、军事侦察、物件派送、测量测绘以及家庭服务等领域逐步应用,随着机器人智能水平...
  • 基于机载LiDAR的地形提取与分析系统设计与实现

    基于机载LiDAR的地形提取与分析系统设计与实现

    论文摘要地形因素是影响流域地貌、水文、矿产勘查与评价等过程的重要因子,地形属性的空间分布特征是人们用于描述这些空间过程变化的重要指标。目前许多GIS软件提供了基于DEM的地形提...
  • 飞机水平测量中的数字化应用

    飞机水平测量中的数字化应用

    论文摘要近年来随着光学、电子、计算机等技术的进步,各种先进的工业测量方法和数据处理手段得到了蓬勃发展,基于光学原理的大尺寸三维形貌数字化精密测量技术日趋完善,有些已经成熟并应用...
  • 水汽激光Raman探测实验研究

    水汽激光Raman探测实验研究

    论文摘要水汽是水在大气中的气态形式,它在大气中的含量很小,但却是大气中最活跃的成分,因为水汽是大气温度变化范围内唯一可以发生相变的成分,所以它在天气过程,气候变化,地气系统的能...
  • GM-APD啁啾幅度调制激光雷达对遮蔽目标的成像研究

    GM-APD啁啾幅度调制激光雷达对遮蔽目标的成像研究

    论文摘要激光雷达在精确跟踪、瞄准和定位、通讯、探测、大气研究等诸多方面均有广泛的应用,它已成为目前高科技领域研究的重点之一。但是现在的军事战争中无人机的侦查,导弹的制导等诸多任...
  • 高分辨率三维激光雷达成像技术研究

    高分辨率三维激光雷达成像技术研究

    论文摘要激光雷达自从问世以来一直在军用和民用领域得到广泛的应用,其最主要的应用还是目标探测和测距。论文研究的主要内容就是成像激光雷达扫描失真的误差分析及校正。本文介绍了激光雷达...
  • 非扫描激光雷达成像系统的研究

    非扫描激光雷达成像系统的研究

    论文摘要激光成像雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,在军事上有着广泛的应用前景。非扫描激光成像雷达是近年来出现的新型雷达,因没有机械扫描装置,所以具有高帧频率、宽视场、高可靠...
  • 机载激光雷达测量系统误差检校方法研究

    机载激光雷达测量系统误差检校方法研究

    论文摘要机载激光雷达测量技术是将全球定位技术、惯性导航技术以及激光扫描测距技术有效集成,具有受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点。目前国内许多家研究单位和公司已经引进了...
  • 线性调频连续波激光测距测速的研究

    线性调频连续波激光测距测速的研究

    论文摘要线性调频连续波(LFMCW)雷达是一种通过在时间上对连续波的频率进行线性调制来获得目标的距离与速度信息的雷达体制。由于其具有无距离盲区、距离分辨力高和结构比较简单等优点...
  • 大飞机数字化水平测量系统及关键技术研究

    大飞机数字化水平测量系统及关键技术研究

    论文摘要随着科学技术与飞机制造业的飞速发展,飞机的传统水平测量方法已经无法适应目前飞机设计和制造的发展趋势。数字化水平测量技术以其高精度、高效率、工作量小等优势慢慢发展起来并日...
  • 应用于激光相干探测技术的光学系统研究

    应用于激光相干探测技术的光学系统研究

    论文摘要对大气中风速和风场分布的精确测量具有重要的军用和民用价值。本文首先介绍了基于相干探测的激光雷达工作原理,对某测风雷达系统主要指标进行了分析和论证,给出了目前较优的激光相...
  • 星间高精度激光测距技术应用研究

    星间高精度激光测距技术应用研究

    论文摘要对太空中卫星编队星间相对状态的精确测量具有重要的军用和民用价值。本文首先介绍了激光测距雷达的工作原理,对系统构成体系进行了分析和论证,提出了星间高精度激光测距雷达的技术...
  • 1550nm半导体激光雷达成像探测器的研制

    1550nm半导体激光雷达成像探测器的研制

    论文摘要金属-半导体-金属(Metal-Semiconductor-Metal)光电探测器作为激光雷达成像系统核心器件,具有以下优点:制作工艺简单,便于大规模集成制作面阵探测器...
  • 合成孔径激光雷达系统调频激光器技术研究

    合成孔径激光雷达系统调频激光器技术研究

    论文摘要合成孔径技术对成像雷达的空间分辨率有巨大的提升作用,可是其理论极限分辨率受信号源波长的限制,在微波波段已经很难有大的改善。因此随着合成孔径雷达技术的发展,世界各国的科学...
  • 飞机航电设备激光数字化校准技术

    飞机航电设备激光数字化校准技术

    论文摘要飞机航空电子设备是飞机的重要组成部分,对于飞机整体性能的发挥起着至关重要的作用。随着航空电子设备数量的不断增加,对安装位置和安装精度都提出了很高的要求,传统的安装校准方...
  • 无扫描测距成像激光雷达系统关键技术研究

    无扫描测距成像激光雷达系统关键技术研究

    论文摘要激光雷达使用激光作为光源,激光光源具有很多普通光源没有的优良特性。激光的单色性可以其具有高度的相干性,将此光源运用在激光雷达系统中将得到极高的空间分辨率,并且能防止其他...
  • 基于CATIA二次开发的喷管三维重构及优化技术

    基于CATIA二次开发的喷管三维重构及优化技术

    论文摘要随着科学技术的飞速发展,在各个领域对CAD技术的要求也不断提高,特别是汽车、造船、航空航天等领域,由于其应用的特殊性,对相关软件处理数据的精度有着更高的要求。本文以喷管...