线性调频连续波激光测距测速的研究

线性调频连续波激光测距测速的研究

论文摘要

线性调频连续波(LFMCW)雷达是一种通过在时间上对连续波的频率进行线性调制来获得目标的距离与速度信息的雷达体制。由于其具有无距离盲区、距离分辨力高和结构比较简单等优点,因此在军用和民用的多个领域具有重要应用前景,但是目前国内开展的研究还很少,与国外差距较大。本文研究了外差探测理论和对称三角波LFMCW雷达测距测速原理,确定使用对称三角波对激光频率进行线性调制和采用外差探测的方式,设计搭建了LFMCW激光测距测速演示实验系统。通过实验确定了调制电压为3V,调制频率为1KHz,此时对应的调制带宽约为18MHz。在此基础上成功的实现了对单个目标距离与速度的测量。并且通过实验验证和分析,提出LFMCW激光测距测速系统的原理样机方案。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第一章 绪论
  • 1.1 概述
  • 1.2 LFMCW激光雷达发展状况及研究意义
  • 1.3 本文研究的内容
  • 第二章 激光雷达基本理论
  • 2.1 激光雷达方程
  • 2.2 激光雷达工作基本原理
  • 2.3 外差探测理论
  • 2.4 本章小结
  • 第三章 LFMCW激光雷达理论分析
  • 3.1 LFMCW激光雷达工作原理
  • 3.2 LFMCW雷达差拍信号分析
  • 3.3 LFMCW激光雷达的距离分辨力
  • 3.4 距离速度耦合
  • 3.5 对称三角LFMCW激光雷达工作原理
  • 3.6 信号处理主要算法介绍
  • 3.7 本章小结
  • 第四章 LFMCW激光测距测速实验
  • 4.1 LFMCW激光测距测速实验系统组成
  • 4.2 LFMCW激光测距测速实验
  • 4.3 本章小结
  • 第五章 总结与展望
  • 5.1 总结
  • 5.2 展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 相关论文文献

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