• 大气衰减对激光雷达性能影响的蒙特卡罗模拟

    大气衰减对激光雷达性能影响的蒙特卡罗模拟

    论文摘要激光雷达已从20世纪的探索阶段,发展到了日臻成熟的阶段。相对微波、毫米波雷达,工作频段的迁移使其具有很多独特性的优点,但随之而来的也有一些缺点,例如受大气的影响较大,大...
  • 一维扫描激光主动成像研究

    一维扫描激光主动成像研究

    论文摘要激光雷达是一种主动式现代光学遥感设备,在军事、民用、气象等方面均得到了广泛的应用。已发展的汽车前视激光雷达一般为二维扫描激光雷达,其系统较一维扫描激光雷达结构复杂,成像...
  • 机载LIADR波形数据处理及分类研究

    机载LIADR波形数据处理及分类研究

    论文摘要激光雷达是一种主动遥感技术,能够精确的获取地表物体的三维信息。随着激光雷达系统和存储技术的发展,越来越多的机载小光斑激光雷达系统具备了获取波形数据的能力,进一步推动了激...
  • 半干旱区激光雷达的探测及应用研究

    半干旱区激光雷达的探测及应用研究

    论文摘要激光雷达是当前一种应用广泛的主动式遥感工具,本文针对兰州大学两台激光雷达,CAMLTMCE-370-2和MPL-4B分别在2005年7月至2007年1月及2007年3月...
  • 列阵复眼光探测系统研究

    列阵复眼光探测系统研究

    论文摘要激光雷达技术主要以激光发射和接收技术为基础。这一基础在激光测距、激光跟瞄、激光制导、激光通信和其它激光技术中都有广泛的应用。本论文着重于对激光雷达信号接收系统的研究,首...
  • 光学复眼设计与研究

    光学复眼设计与研究

    论文摘要激光雷达技术可以用来进行飞船导航、测距、定位、精确跟踪、制导等,具有巨大的市场需求。本文研究的光学复眼是模拟激光雷达接收系统中的重要组成部分,是接收信息的关键性技术,对...
  • 面向道路安全的行人检测研究

    面向道路安全的行人检测研究

    论文摘要行人安全作为智能交通系统中的重要一环,越来越受到各个国家的重视,而对他的检测则是确保其安全的首要目标。目前的行人检测算法中,普遍采用单个传感器的方法,比如单目视觉和激光...
  • 卷云的辐射传输与散射特性研究

    卷云的辐射传输与散射特性研究

    论文摘要论文主要研究了卷云中冰晶粒子以及卷云层的辐射传输与散射特性。利用VandeHulst近似理论和多项式近似方法给出了冰晶粒子单次散射的参数的计算形式;利用Yang等计算的...
  • 基于激光雷达的数字化精密测量技术研究

    基于激光雷达的数字化精密测量技术研究

    论文摘要随着科学技术的飞速发展,工业生产对光电检测技术的要求越来越高。目前,居于国际领先水平的基于激光雷达的数字化精密测量技术,由于其具有测量精度高、测量范围大、速度快、易获取...
  • 激光雷达原理系统软件设计

    激光雷达原理系统软件设计

    论文摘要论文针对单双基地激光雷达原理系统研究中的系统扫描控制、信号接收处理及目标定位等工作需要,设计并完成了相应的激光雷达原理系统软件。基于激光扫描发射系统的具体结构,详细推导...
  • 基于激光雷达的自动泊车系统研究

    基于激光雷达的自动泊车系统研究

    论文摘要由于城市拥挤、泊车位紧张,辅助驾驶系统发展迅速,自动泊车系统能辅助驾驶员进行泊车,减轻驾驶员操作强度,提高泊车的安全性,具有重要的研究意义。目前的泊车系统多采用超声测距...
  • 上海地区灰霾天气气溶胶物理特性研究

    上海地区灰霾天气气溶胶物理特性研究

    论文摘要本文首先利用上海市气象局11个气象站地面观测资料对我国灰霾严重影响地区之一上海地区的灰霾气候特征和气象成因进行了分析,并利用地面气溶胶观测资料对灰霾发生时气溶胶物理特性...
  • 机载激光雷达水下目标探测技术的研究

    机载激光雷达水下目标探测技术的研究

    论文摘要随着激光雷达水下目标探测的广泛应用,系统探测性能成为了关注焦点。而强烈的后向散射严重影响着系统探测性能,因此如何抑制后向散射,提高探测目标对比度变得尤为重要。我们知道海...
  • 空间目标激光相干探测技术研究

    空间目标激光相干探测技术研究

    论文摘要空间目标探测是当前空间活动中必不可少的部分,对航天器具有威胁的1-10cm的空间目标的检测是重中之重。针对该类型的空间目标的探测,本文设计出收发合一的空间目标探测的相干...
  • 小型Mie散射激光雷达的研制及其应用

    小型Mie散射激光雷达的研制及其应用

    论文摘要大气中的尘埃、烟雾、云等气溶胶粒子主要分布在对流层,对大气的辐射平衡、化学过程和气候变化都有重要的影响。激光雷达在对流层气溶胶光学特性探测方面具有其它探测手段无法比拟的...
  • Tm:YAG单纵模激光器稳频技术的研究

    Tm:YAG单纵模激光器稳频技术的研究

    论文摘要近几年2μm固体激光器成为激光成像雷达、多普勒相干测风雷达和测量地球大气浓度和温度变化的差分吸收雷达的首选光源。雷达光源通常要求单纵模、高功率输出。种子激光器(也称为主...
  • 激光雷达接收系统的噪声特性研究

    激光雷达接收系统的噪声特性研究

    论文摘要激光雷达的应用十分广泛,无论在军事上还是民用上都具有极高的应用价值,是目前高科技领域研究的热点。激光雷达的研究,不仅需要建立高性能的激光雷达系统装置,还需要进行激光雷达...
  • 单、双基地激光雷达光学接收系统设计

    单、双基地激光雷达光学接收系统设计

    论文摘要激光雷达具有分辨率高,抗干扰能力强,可三维成像等特点,在民用及军事技术装备中己经得到了广泛的应用。它可以用来进行测距、精确跟踪、定位、制导、引信传感、飞船导航、气象测量...
  • 基于边缘技术多普勒测风激光雷达鉴频系统研究

    基于边缘技术多普勒测风激光雷达鉴频系统研究

    论文摘要低空风切变是飞机起飞和降落阶段的重要危险因素,监测低空风切变,并进行主动避让至关重要。多普勒测风激光雷达是监测低空风切变的有效手段,可以做到全范围实时监测,得到广泛应用...
  • 沙尘天气激光雷达监测技术研究

    沙尘天气激光雷达监测技术研究

    论文摘要沙尘天气是具有破坏力的灾害性天气,它给工农业生产和人类身体健康带来巨大影响,而且可能引起气候学效应,造成自然生态坏境的破坏。作为一种自然现象,只要具备形成沙尘天气的因素...