基于激光雷达的数字化精密测量技术研究

论文摘要

随着科学技术的飞速发展,工业生产对光电检测技术的要求越来越高。目前,居于国际领先水平的基于激光雷达的数字化精密测量技术,由于其具有测量精度高、测量范围大、速度快、易获取高密度测量数据等优点,已被广泛应用于汽车和航空航天等大尺寸物体的三维形貌测量领域。本论文根据现代数字化精密测量技术的发展,针对三维形貌测量技术的需求和应用,首先介绍了国内外发展现状,阐述了激光雷达测量系统的原理和系统组成,建立了基于激光雷达数据的三维重建的数学模型。在此基础上,根据某型飞机的整机三维形貌测量需求,研究设计了具体的测量方案、方法和流程,并进行了实际测量。最后,对数据进行了处理,分析了误差影响因素,实现了飞机的三维模型重建。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 概述
• 1.2 国内外发展现状
• 1.3 本课题研究目的和意义
• 1.4 主要研究内容及技术指标
• 第二章 激光雷达测量系统原理及系统组成
• 2.1 激光雷达测量系统工作原理
• 2.2 激光雷达测量系统组成
• 2.3 辅助测量设备
• 第三章 测量系统标定技术与三维模型重建理论
• 3.1 测量系统标定技术
• 3.2 转站数学模型
• 3.3 点云处理及变换数学模型
• 3.4 三维模型重建
• 第四章 飞机三维形貌测量
• 4.1 测量方案
• 4.2 测量基准建立
• 4.3 特征点测量
• 4.4 CCD摄像机设置
• 4.5 测量系统转站
• 4.6 测量流程
• 4.7 测量过程中需要注意的问题
• 第五章 三维形貌重建与误差分析
• 5.1 三维形貌重建
• 5.2 误差影响因素分析
• 5.3 测量结果
• 总结
• 致谢
• 参考文献