非扫描激光雷达成像系统的研究

非扫描激光雷达成像系统的研究

论文摘要

激光成像雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,在军事上有着广泛的应用前景。非扫描激光成像雷达是近年来出现的新型雷达,因没有机械扫描装置,所以具有高帧频率、宽视场、高可靠性的特点.本文通过对激光雷达成像原理以及激光探测原理的研究,探讨了非扫描激光雷达成像这种新型技术,介绍了非扫描成像激光雷达的系统结构以及面阵相位测距法的基本原理,并在Matlab环境下对其原理进行了仿真,确定了采用非扫描激光成像的方案。根据调频连续波FM/cw原理,进行了调频连续波信号的理论研究。设计了对激光幅度进行线性频率调制的非扫描距离成像的调制系统及接收系统,并在此基础上利用Matlab软件进行了仿真,最后得到了目标的一维距离像。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题研究背景
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.3 激光雷达的应用
  • 1.4 非扫描激光距离成像系统
  • 1.5 论文研究内容及意义
  • 第二章 激光雷达成像原理
  • 2.1 激光雷达概述
  • 2.2 激光成像雷达
  • 2.3 激光雷达探测原理
  • 2.4 激光雷达距离方程
  • 第三章 非扫描激光雷达成像方法及原理仿真
  • 3.1 基于不同体制下的非扫描激光雷达
  • 3.2 非扫描激光雷达成像方法
  • 3.3 非扫描成像激光雷达原理及仿真
  • 第四章 非扫描激光雷达距离成像系统
  • 4.1 调频连续波信号
  • 4.2 对激光幅度进行线性频率调制的非扫描距离成像系统的研究
  • 第五章 调频连续波信号仿真
  • 5.1 一维距离像的仿真
  • 5.2 提高测距精度的仿真
  • 结论
  • 参考文献
  • 致谢
  • 相关论文文献

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