滑模控制论文

论文摘要舵伺服系统在航空航天领域,有着广泛应用和重要的研究价值。应用无刷直流电机作为舵系统执行器,可以增大系统输出转矩,实现系统小型化。本文基于无刷直流电机执行器,利用DSP与...

论文摘要针对钻机钻井复杂多变的过程,要提高钻机对钻进的控制能力,降低能量损耗,延长钻具寿命,提高钻进效率,就需要对其进行实时监测和控制,实现钻机的高效化、自动化和智能化。为了实...

论文摘要四旋翼飞行器是在旋翼无人机平台上发展起来的一个新概念,该系统是一个多输入多输出强耦合欠驱动的六自由度非线性系统。在本论文中将采用牛顿—欧拉形式推导飞行器的动态数学模型、...

论文摘要近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小,损耗低,效率高等优点,在节约...

论文摘要随着空间技术的飞速发展,人们对飞行器姿态控制系统的性能提出了越来越高的要求。滑模变结构控制以其对系统参数摄动和外界干扰具有理想鲁棒性的特点,使其非常适合于飞行器姿态控制...

论文摘要金属带式无级变速器（MetalbeltContinuouslyVariableTransmission,简称CVT）与其他变速器的根本区别在于其速比连续变化,能够保证发...

论文摘要当今社会,制造技术水平的高低已成为衡量一个国家经济发展的重要标志。制造业中曲面的研磨抛光主要以技术工人的手工加工为主,不仅生产效率低,而且加工质量也得不到很好的保证；同...

论文摘要近年来,全向移动机器人的轨迹跟踪控制问题得到了广泛的重视。本文以东北大学自主开发的全向轮式移动机器人作为研究对象,建立其运动学和动力学模型。分析了其运动特征,选择了基于...

论文摘要输出跟踪控制作为研究跟踪期望模型的某个输出的一类特殊轨迹跟踪问题,在工程实际控制问题中大量的存在,是跟踪控制问题中的一个重点研究课题.近年来,这类问题受到控制界许多研究...

论文摘要不确定性和时间滞后(时滞)广泛的存在于各类实际系统当中,是导致系统动态性能下降及不稳定的重要因素,所以在控制器的设计过程中,充分考虑不确定性和时滞对控制效果的影响,以增...

论文摘要近年来随着现代化工业和人们生活水平的提高，对能源的数量与质量的需求也越来越高，但是能源是有限的，这就要求人们必须高效、快速的使用能源，功率变换技术就是提高能源利用效率的...

论文摘要采用遥操作的方式将人作为系统中的一个环节参与到多指灵巧手这种具有多自由度、多手指协调特点的机器人抓取操作中,能够提高灵巧手的操作性能和作业水平。力反馈手套或者其他力反馈...

论文摘要分数阶微积分理论主要是对任意实数阶或复数阶微积分的理论及其应用的研究,是经典整数阶微积分理论的推广。分数阶微积分控制理论是一个新兴的课题,最近三十多年发展迅速,目前已成...

论文摘要轮式差速移动机器人是典型的非完整、非线性系统。在过去的十多年中,因其潜在应用前景,有关轮式移动机器人的研究受到了越来越多的关注。本文主要研究轮式差动机器人的轨迹跟踪控制...

论文摘要随着经济的不断发展和生活水平的不断提高,能源问题的解决变得迫在眉睫。被称为“绿色能源”的风能受到重视,作为一种自然资源,和煤炭、石油、天然气等常规能源一样可以利用,而且...

论文摘要电液伺服控制系统是液压领域的重要分支,也是控制技术的重要组成部分。近年来,越来越受到尤其是军事、航空等重要科技部门的重视,如何满足现代化科技对于液压伺服控制越来越高的技...

论文摘要卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。卫星姿态控制领域中普遍存在着几大类实际问题——转动惯量的参数不确定性问题、干扰力矩的抑制问题、控制输入饱和问...

论文摘要潜艇是军队重要的军事力量,在现代战争中发挥着不可替代的作用。自潜艇诞生以来,各个国家都在致力于潜艇的研究,以提高其战术技术性能。在众多的性能指标中,良好的操纵性,是达成...

论文摘要本文研究了一类具有时滞、不确定性、外扰和故障等不良因素的复杂非线性系统的模糊鲁棒容错控制问题。将模糊控制、鲁棒控制、自适应控制和滑模变结构控制等先进控制方法有机结合,提...

论文摘要切换系统是由一组连续或离散动态子系统组成,并按某种切换规则在各子系统之间切换的混杂系统,是混杂系统理论与应用研究中非常活跃的一个分支。由于众多实际工程系统,比如化工过程...