• 变电站电压无功模糊控制系统设计

    变电站电压无功模糊控制系统设计

    一、变电站电压无功模糊控制系统的设计(论文文献综述)柳萌[1](2020)在《自动电压控制系统(AVC)在石家庄地区电网中的应用研究》文中认为随着电力系统特高压变电站建设,远距...
  • 基于VHDL语言的实用电梯控制器设计

    基于VHDL语言的实用电梯控制器设计

    一、基于VHDL语言的实用电梯控制器的设计(论文文献综述)黄坤[1](2021)在《基于以太网的多轴运动控制系统设计与实现》文中研究说明随着先进制造产业及现代工业自动化对实时性...
  • 基于模糊PID的锌锅温度控制系统研究

    基于模糊PID的锌锅温度控制系统研究

    论文摘要锌锅是热镀锌机组的主体设备,其功能是熔化锌锭,维持锅内液态锌在某一温度范围,实现带钢的镀锌生产流程。感应加热锌锅具有热效率高、操作环境好、温度控制精度高等优点,目前被广...
  • 固体垃圾焚烧发电装置自动控制系统设计与研究

    固体垃圾焚烧发电装置自动控制系统设计与研究

    论文摘要本文试以使用最为广泛的固体垃圾焚烧发电装置为研究对象,对固体垃圾焚烧发电的生产工艺流程、主要设备装置,以及特点进行了分析和研究。基于MACS-V系统,进行了DCS硬件设...
  • 基于摄像头的智能车路线识别系统设计

    基于摄像头的智能车路线识别系统设计

    论文摘要智能车能够提高汽车的适应性、舒适性、安全性和优良的人车交互界面,一般的智能车系统包括类似于汽车的“大脑”、“眼睛”和“脚”的电子计算机、摄像头和自动控制系统方面的装置,...
  • 基于ADRC的四旋翼飞行控制器设计

    基于ADRC的四旋翼飞行控制器设计

    论文摘要四旋翼飞行器是能够垂直起降的、多旋翼式遥控自主飞行器,它外型新颖、性能卓越,具有重要的军事和民用价值。四旋翼飞行系统具有非线性、强耦合性和数学模型不确定性的特点,工作时...
  • 矿用标准气体自动配比系统的研究与应用

    矿用标准气体自动配比系统的研究与应用

    论文摘要本文阐述了一套矿用标准气体自动配比系统。该系统是基于PC机与C8051F020单片机控制技术的动态自动配气系统,采用先进的自动控制配气技术,利用质量流量控制器控制气体流...
  • 基于模糊聚类技术的TS模糊模型建模及其在无人机云台控制中的应用研究

    基于模糊聚类技术的TS模糊模型建模及其在无人机云台控制中的应用研究

    论文摘要无人机低空遥感技术是一种新兴的遥感手段,目前已被广泛地应用于土地环境监测、灾害救助等多个领域中。在无人低空遥感系统中,图像采集设备一般装载在三轴稳定云台,在拍摄过程中云...
  • 大功率半导体直接输出激光加工装备控制系统开发

    大功率半导体直接输出激光加工装备控制系统开发

    论文摘要大功率半导体直接输出激光器由于其体积小、光电转化效率高、工作稳定性好等特点,近年来在材料加工方面得到了快速应用。随着激光加工技术、自动化技术的快速发展,人们对激光加工质...
  • 基于振动管测量系统建模的科里奥利质量流量计零点补偿方法研究

    基于振动管测量系统建模的科里奥利质量流量计零点补偿方法研究

    论文摘要质量流量是能源、化工等领域常需测量的重要物理量。科里奥利质量流量计(以下简称“科氏流量计”)能直接测量质量流量参数,且其精度高、量程宽、重复性好,因此近三十年来其市场需...
  • 不确定非线性系统的输出调节及其应用

    不确定非线性系统的输出调节及其应用

    论文摘要非线性系统的输出调节问题是控制理论及应用中的重要问题之一,涵盖了系统的镇定、跟踪给定的参考信号和抑制干扰等特殊的控制问题。输出调节的目标是寻找反馈控制器使所得到的闭环系...
  • 永磁同步电机调速系统控制策略研究

    永磁同步电机调速系统控制策略研究

    论文摘要二十世纪八十年代以来,永磁同步电机以其体积小、损耗低、可靠性高、维护方便等优点,被广泛应用于交流调速系统中。不断多样化和复杂化的应用场合,对交流调速系统的控制策略提出了...
  • 基于小波混沌的模糊数字水印算法研究

    基于小波混沌的模糊数字水印算法研究

    论文摘要随着数字化时代的到来以及通信技术和计算机网络技术的发展,数字产品如图像、视频、音频作品也越来越多,给我们的日常生活带来了极大的方便。信息篡改、作品侵权、非法盗版等问题也...
  • 面向目标获取的空间机器人模糊控制的研究及实现

    面向目标获取的空间机器人模糊控制的研究及实现

    论文摘要自由飞行空间机器人由基座(航天器)和搭载于基座上的机械臂组成,可以辅助或者代替宇航员进行空间舱内和舱外任务,如卫星的释放、捕捉与维修,大量的空间加工,空间生产,空间装配...
  • 基于模糊控制技术的电梯群控系统研究

    基于模糊控制技术的电梯群控系统研究

    论文摘要随着建筑不断向超高层、超大型和功能多样化的方向发展,建筑物中人流和物流的垂直输送量也随之增加,那么如何快速高效的运送这些人和物是电梯系统需要解决的一个重要问题。目前采取...
  • 基于ARM的风机和水泵节能系统设计与实现

    基于ARM的风机和水泵节能系统设计与实现

    论文摘要在各行各业的各类机械与电气设备中风机和水泵配套的电机大约占了电机装机量的60%,耗用电能约占全国发电总量的三分之一,在能源非常紧张的今天,风机水泵节能技术的研究具有非常...
  • 生物氧化提金控制系统的设计与实现

    生物氧化提金控制系统的设计与实现

    论文摘要近年来,随着人们对黄金的需求量日益增长,易处理金矿日益减少,人们逐渐把眼光转向了难处理金矿。生物氧化提金,可以解决其他常规选冶技术因回收率过低而无法工业利用的低品位金矿...
  • 基于图像的移动机器人视觉伺服系统研究

    基于图像的移动机器人视觉伺服系统研究

    论文摘要随着机器人运动学、控制理论、图像处理技术及计算机硬件技术和摄像机的快速发展,视觉伺服控制系统逐渐成为了机器人研究领域的一个热门课题。尤其是把机器视觉与神经网络、智能控制...
  • 冬季蔬菜生长环境测控系统的设计

    冬季蔬菜生长环境测控系统的设计

    论文摘要近年来,随着蔬菜产业的迅速发展,温室蔬菜种植产业得到了越来越多的关注。目前,温室环境测控系统已被广泛应用于蔬菜种植产业中。在深入了解国内外温室测控系统研究现状的基础上,...
  • 基于模糊控制的剪枝机器人驱动系统的研究

    基于模糊控制的剪枝机器人驱动系统的研究

    论文摘要本文针对我国目前人工林剪枝设备落后、劳动强度大、安全性差等问题,对剪枝机器人的驱动系统做了研究设计。该剪枝机器人能够准确地搜寻树上的枝丫和快速地完成剪枝操作,具有自动化...