滑模控制论文

一、基于奇异摄动和Luenberger观测器的PMLSM无传感器控制（论文文献综述）林颖[1]（2021）在《永磁同步直线电机抗干扰控制研究》文中研究说明随着高性能永磁材料的发...

论文摘要敏捷小卫星由于具有大角度姿态快速机动能力,使卫星能够获取非星下点数据,单轨所能获取的信息量大大增加,因此成为了近些年来的研究热点。本文以敏捷小卫星为研究对象,对敏捷卫星...

论文摘要随着混沌控制与同步理论的不断完善和发展,它们在众多领域中获得了广泛的应用。特别是,与混沌同步相关的理论方法在许多具体应用中也在不断地丰富与发展。近年来,运用滑模变结构控...

论文摘要随着人们日益重视对深海的探索和开发，深海装备飞速发展，对船舶动力定位(DynamicPositioning，DP)系统的依赖性日益提高，使其得到了更广泛的应用，随之而来...

论文摘要目前，随着科学技术快速发展与进步，飞行器变得越来越复杂，人们对复杂飞行器的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。为了大量的减少灾难性事故发生、减少社会经济损失以及保障人...

论文摘要输出跟踪控制是控制系统的一个重要研究方向，在实际应用中因受到实际被控系统的参数不确定性以及高度非线性等因素的影响，跟踪性能无法达到预期目标，因此对不确定非线性系统的鲁棒...

论文摘要大流量插装式伺服阀是很多重大机械装备中电液控制系统的核心部件,譬如大型模锻压机、快锻压机、铝合金压铸机等,目前很大程度上还依赖于进口。在以往的研究中,关于插装式伺服阀与...

论文摘要本文以高超声速巡航飞行器为研究对象,针对其运动过程具有快时变、强耦合、非线性和不确定性的特点,开展了动态逆控制、滑模控制和预测控制等先进控制方法的应用研究,在考虑制导回...

论文摘要随着现代系统的日益复杂,系统可靠性和安全性越来越受到人们的重视。然而,当执行器、传感器或系统的其它元部件发生故障时,在传统的反馈控制器作用下闭环系统通常不具有期望的性能...

论文摘要随着网络规模的快速增长以及网络上的用户和应用的不断增加,网络拥塞已经成为一个十分重要的问题。基于路由器的主动队列管理机制,与TCP协议的拥塞控制相结合,是解决目前TCP...

论文摘要近年来,直接推力控制系统以其结构简单、推力响应快、不受转自参数影响等优点成为电机控制领域的研究热点。然而,由于直线电机对负载扰动和系统参数变化比较敏感,而且直线电机端部...

论文摘要新型电机融合泵即新型电机泵是轴向柱塞泵和永磁电机融合为一体的新型高效节能机电一体化动力单元。由该电机泵驱动的泵控缸电液伺服系统,依靠改变电机泵转速实现系统流量调节,从而...

论文摘要先进的控制方法可以极大的提高控制系统的性能。转台作为一类专用的测试设备,好的控制系统设计方法有利于提高转台的动态性能及测试精度。因此,研究先进的控制方法来设计转台控制系...

论文摘要本文分析了基于开关电磁阀的气动比例舵机的组成及工作原理,借助于电磁学、气压动力学和气压伺服的相关理论,建立了电磁阀数学模型、气缸流量方程、气缸两腔的压力方程等系统动态特...

论文摘要目前,在车队控制方面的研究还比较少.如果能够将现代控制技术用于车队中,很好的协调和控制车队完成一些复杂任务,对改善目前的交通压力有重要意义.而车队的车道保持和车辆换道是...

论文摘要跳跃机器人具有运动灵活度高,环境适应力强等优点,可广泛应用于考古探测、星际探索、军事侦察、地质勘探、森林防护、抢险救灾以及反恐救援等地势复杂的情况。近三十年来,对跳跃机...

论文摘要永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合,比如航空航天、数控机床、雷达与各种军用武器跟随系统及机器人等方面获得了广泛...

论文摘要随着科学的不断发展和人类的需要,机器人技术已经向遥远的太空发展。由于太空环境非常复杂而危险,人类很难完成预期的任务,例如太空微重力、高真空、强辐射和微小行星体的存在,于...

论文摘要本论文主要研究了多移动机器人的协调控制问题,针对多移动机器人常用编队方法存在的缺陷,提出改进措施。研究内容及成果如下:首先,本论文讨论了几种常用的多机器人编队控制方法,...

论文摘要本文通过对反步法的学习和研究,设计了一种基于反步法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了仿真研究。船舶航向控制器是船舶操纵运动控制领域...