滑模控制论文

论文摘要气动技术具有一系列显著优点:价格低廉,结构简单,工作可靠,无污染,气动技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,己成为自动化不可缺少的重要手段。由于气体的可压缩性,气缸的...

论文摘要直接推力控制是直接转矩控制理论在直线电机中的进一步应用。随着电力电子技术的发展,新型电力电子器件不断出现和高性能永磁材料的开发,特别是钕铁硼永磁材料性能的改善和价格的降...

论文摘要由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点,风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统,因此,控制技术是机组安全高效运行的关键。模糊滑模变结构控制器具有响应快、鲁棒性...

论文摘要平顺性是车辆的重要使用性能之一,不仅影响着乘员的乘坐舒适性和货物的安全可靠运输,而且也影响着汽车多种使用性能的发挥。主动和半主动悬架解决了传统被动悬架存在的乘坐舒适性和...

论文摘要并联机器人是一种全新的机器人,与串联机器人能够在结构上和性能上形成互补关系,可完成串联机器人难以完成的任务,扩大了机器人的应用范围,从而成为广大学者关注的焦点。而少自由...

论文摘要为提高导弹整体性能,近年来越来越多的学者建议将导弹的制导回路与控制回路同时进行设计,这称之为一体化技术。一体化技术不同于传统的导弹制导回路与控制回路分开设计的方法,它将...

论文摘要随着人类对宇宙探索脚步的加快,空间机器人在的空间活动中的作用也日益关键。安装在空间站和航天飞机上的大型空间机械臂,可以起到抓取大型空间设备,进行空间站的建设,协助宇航员...

论文摘要TCP/IP网络尤其是Internet在近十几年中的迅速发展极大地方便了人们的生产和生活,但同时拥塞问题越来越严重地阻碍了网络的健康发展,只有在网络中引入控制机制才能有...

论文摘要光伏燃料电池混合发电系统作为具有发展前途的自主式独立发电系统,可以同时向家庭用户供电供热,从而成为解决能源短缺和环境污染的一种有效途径。尽管有文献报道了示范系统和系统性...

论文摘要永磁直线同步电动机(PMLSM)具有高响应、高刚度和高精度等特点,在被越来越多地应用到高速、超高速和精密加工等场合的同时,对其控制策略的研究也越来越受到关注。PMLSM...

论文摘要电力电子变换器是开关电源的核心技术,电力电子变换器的控制是功率电子学的重要研究领域。目前其控制主要采用平均法和基于几何法,但平均法忽略了变换器的开关非线性特性,得到的系...

论文摘要Markov跳变系统代表一类重要的随机系统,许多工业和科学领域,如制造系统、生化系统、电力系统甚至经济系统,网络通信系统都可以抽象成Markov跳变系统模型。该系统特点...

论文摘要根据模糊滑模理论发展的研究现状和应用,以及对模糊滑模控制理论研究提出的新要求,本文针对滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入的研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。首...

论文摘要本文以我国某型起落架四点布局无人机为研究对象,主要任务是研究该无人机的地面运动,并设计有效的控制方法来稳定无人机地面运动时的航向,确保其地面滑跑的安全。围绕主要任务,本...

论文摘要移动机械臂比固定机械臂具有更大的操作空间和更高的灵活性,其比固定机械臂系统更为复杂。部分移动机械臂是典型的非完整系统,其研究涉及到系统的建模、控制器设计及抗干扰等一系列...

论文摘要随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注,随着FPGA的技术的普及和广泛应用,使得...

论文摘要随着现代化工业的不断发展,交流伺服系统在许多领域的应用日益广泛,对其性能要求也越来越高。由于交流伺服系统本质上具有非线性、多变量、参数时变的性质,因此要实现高品质的控制...

论文摘要随着信息技术产业的不断发展,开关电源因为其体积小,转换效率高,应用越来越广泛,同时开关电源的性能要求也越来越高。传统的建模方法、控制方法已经很难满足现代开关电源的要求,...

论文摘要交流永磁同步电动机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合,如航空航天、数控机床、雷达与各种军用...

论文摘要随着当今科学技术的发展,人们逐步认识到:机电一体化技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志。然而,我国同工业发达国家相比,机电一体化技术还比较落后。运动控...