保性能控制论文

论文摘要近年微电子、信息网络和控制理论与技术飞速发展,多样化传感器、智能化控制器和高精度驱动设备的问世给网络控制系统的发展提供了物质基础。高速公共网络和工业现场总线技术的不断发...

论文摘要载人航天技术已经成为世界航天的发展热点,而航天器自主交会对接是载人航天工程中的一项极其关键的技术。绝大部分的载人航天工程,如航天器在轨服务、太空援救和维修、空间站物资补...

论文摘要控制系统的可靠性是保证系统正常运行的关键。在实际工业生产中,由于各种原因,系统内部的元件可能损坏,这时,我们设计的控制器在使用功能上,将会受到不同程度的影响。容错控制是...

论文摘要网络控制系统（NCS）是通过实时网络形成闭环的反馈控制系统.网络控制系统具有布线简单、结构灵活、易于安装与维护、有较高的容错与故障诊断能力等优点.然而,由于网络带宽有限...

论文摘要随着人们对环境保护和能源的重视,电动汽车的使用也日趋增长。四轮驱动的车辆能很好防止打滑现象的产生。四轮驱动系统有更好的驱动力应用效率,能使轮胎牵引力更有效的发挥,而且具...

论文摘要网络控制系统NCS(NetworkedControlSystems),是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制系统打破了传统控制系统...

论文摘要利用通讯网络实现地域上分布的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以实现实时反馈控制的控制系统被称为网络控制系统,近年来,这类新型的控制系统得到了广泛的关注。网...

论文摘要随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展,智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)的物质基础,高速...

论文摘要保性能控制问题的基本思想就是针对不确定系统设计一个反馈控制器,使得其闭环系统不仅是稳定的,而且对于所有容许的不确定,其相应的性能指标不超过某个确定的上界。近几年,随着不...

论文摘要广义系统一般含有脉冲模式,在系统具有不确定性时,脉冲模式往往使系统具有不稳定性。所以必须考虑从系统中消除。在广义系统不是脉冲能控的情况下,单纯的比例状态反馈无法消除脉冲...

论文摘要随着社会的快速进步,科学技术取得了空前的发展和巨大的成果,特别是在计算机和控制领域的飞速发展,从而促使了网络控制系统的产生和发展应用。网络控制系统是通过实时的网络构成闭...

论文摘要时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导...

论文摘要一个理想的工程控制系统除了需要有良好的稳态特性外,还需要具有良好的暂态特性,以保证过渡过程的品质要求。而良好的暂态特性与系统的极点有关,因此极点配置问题一直是控制界中引...

论文摘要本文研究了不确定连续广义系统、离散广义系统的H∞降阶滤波器设计问题、无源滤波器设计问题。基于线性矩阵不等式,给出了降阶滤波器存在的充分条件,并可以通过MATLAB-LM...

论文摘要切换广义系统是混杂系统中的一个重要类型,由于是由子系统构成的系统,而子系统又是广义系统,所以切换广义系统是一类很复杂的系统,研究它就比较困难,需要考虑很多问题。在本篇论...

论文摘要本学位论文基于Lyapunov稳定性理论,利用Ito公式,随机分析原理,Schur余（补）,线性矩阵不等式等工具和Lyapunov-Krasoviskii泛函（函数）等...

论文摘要奇异时滞系统,也称为时滞微分-代数方程、隐式时滞系统或广义时滞系统,它本质上是由矩阵时滞微分方程和矩阵差分方程藕合在一起的系统。对奇异时滞系统而言,没有类似于正常时滞系...

论文摘要不确定切换系统是一类重要的混杂系统,不确定系统主要包括两类:动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参数不确定性的组合,并可能出现在控制环的不同位置...

论文摘要随着网络和信息传输的的发展,信息流量越来越大,为了减小信息传输量,信号量化器的使用越来越普遍。信号量化后,会引入量化误差,从而给系统的稳定性和系统性能带来不利的影响。所...

论文摘要在航空航天控制、通讯系统以及工业生产等实际工程领域中,时滞现象是普遍存在的。时滞的存在使得系统的分析与控制器的设计变得更加复杂和困难,也是导致系统不稳定和系统性能变差的...