• 基于遗传算法的变频空调器模糊控制的研究

    基于遗传算法的变频空调器模糊控制的研究

    论文摘要变频空调由于其节能、高效、工作噪音低,能够营造一种更为舒适的房间温控环境,因而成为家用空调行业的发展方向。而较之普通空调而言,变频空调的控制系统更为复杂,本文的研究对象...
  • 两轮自平衡小车的控制技术研究

    两轮自平衡小车的控制技术研究

    论文摘要两轮自平衡小车是一种非线性、多变量、强耦合、参数不确定的复杂系统,它体积小、结构简单、运动灵活,适合在狭小的空间内工作,是检验各种控制方法处理能力的一个理想装置,受到科...
  • 具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究

    具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究

    论文摘要本文主要研究了具有切换结构的非线性系统在有限时间域上的最优控制理论及其应用问题。具体内容如下:针对纯Bang-Bang控制问题,提出了分段梯度法求解Bang-Bang控...
  • 排放控制目标下我国最优经济增长路径、减排路径与碳排放趋势研究及模拟系统开发

    排放控制目标下我国最优经济增长路径、减排路径与碳排放趋势研究及模拟系统开发

    论文摘要工业化进程以来,以CO2为主的温室气体排放日益增多,由此带来的气候变化,如全球变暖、海平面上升和降水变化,给自然生态系统和人类社会以及经济系统都带来了不可预测的风险。因...
  • 基于免疫算法的污水处理系统预测及优化控制研究

    基于免疫算法的污水处理系统预测及优化控制研究

    论文摘要污水生化处理过程机理复杂,具有强耦合性、非线性、时变性等特征,智能化算法的引入能有力推动污水处理研究的发展。免疫算法是基于生物免疫机理而建立起来的用于解决各种复杂问题的...
  • 修理工可单重延误休假的N部件串联可修复系统分析

    修理工可单重延误休假的N部件串联可修复系统分析

    论文摘要目前,可靠性理论是重要而热门的研究领域.其中可修复系统是可靠性理论中讨论的类重要系统.国内外许多学者对此类系统做了大量的研究,并取得了丰富的成果.然而以往研究都基于两种...
  • 几类切换线性系统的最优控制

    几类切换线性系统的最优控制

    论文摘要切换系统在实际生活中有着广泛的应用,它是一类非常特殊的混杂系统,它由若干个连续或者离散的子系统以及一个切换序列构成.而最优控制问题又是切换系统研究领域的一个重要课题.无...
  • 汽轮发电机励磁与汽门协调控制器设计

    汽轮发电机励磁与汽门协调控制器设计

    论文摘要智能电网时代,随着不同等级、不同形式电压的互联,保证电力系统的稳定性日趋重要,尤其是当电力系统遭受各种形式的干扰后能否克服扰动并迅速恢复稳定。近几年来,国内外众多学者针...
  • 车载设备减振支架设计

    车载设备减振支架设计

    论文摘要随着工程技术的发展和各个领域建设的需求,设备运输行业得以迅猛发展,在各个领域受到越来越普遍的应用,对减振支架及振动控制的研究也越来越受到关注。然而,现阶段对于工程设计人...
  • 遗传算法的几点改进及其在脉冲整形实验中的应用

    遗传算法的几点改进及其在脉冲整形实验中的应用

    论文摘要分子在飞秒激光脉冲作用下可以经不同的反应途径产生不同的产物,人们希望在分子水平上实现对分子反应的控制,增强我们希望所得到产物得比率。对于简单分子体系,可以利用超快分子反...
  • 柔性机械臂路径优化及控制

    柔性机械臂路径优化及控制

    论文摘要机械臂作为人类现代自动化工业的重要工具,由于它的工作空间大、灵活性好、可以在人类无法到达的环境下工作等优点,在工业、航空领域和医疗器械等得到了很广泛的应用。相对于常用的...
  • 一类凸曲线的Blaschke-Lebesgue问题

    一类凸曲线的Blaschke-Lebesgue问题

    论文摘要本文研究了一类在正规标架下支撑函数满足:h(θ)+h(-θ)为常数的凸曲线,我们称之为X型曲线.在定理4.1中,我们证明了X型曲线周长为常数;在定理4.2中,我们证明了...
  • 双框架陀螺仪同步控制系统设计

    双框架陀螺仪同步控制系统设计

    论文摘要在导航系统中,双框架陀螺仪作为至关重要的测量器件发挥着越来越重要的作用,陀螺仪内外框架同步问题逐渐成为研究的重点。目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论...
  • 基于输入成型的挠性航天器振动控制研究

    基于输入成型的挠性航天器振动控制研究

    论文摘要现代空间飞行器的有效载荷越来越先进,结构越来越复杂,挠性振动已经成为航天器姿态控制中亟待解决的难题之一。本文以中心刚体带有挠性附件的航天器为对象,采用输入成型方法结合被...
  • 基于内模原理的控制方法拓展及仿真研究

    基于内模原理的控制方法拓展及仿真研究

    论文摘要目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工业生产中普遍存在时滞和耦合,传统的PID控制已经难以适应现代的控制要求,所以先进控制和智能控制得到越来...
  • 压电智能结构振动主动控制研究

    压电智能结构振动主动控制研究

    论文摘要压电材料作为一种新型的智能材料,以其良好的机电耦合特性,在结构振动主动控制领域得到了广泛应用。本文以压电悬臂梁振动系统为研究对象,利用压电材料的正、逆压电效应,分析压电...
  • 基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用

    基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用

    论文摘要悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统被动悬架系统由于其参数固定只能被动地存储和吸收外界能量,不能主动适应车辆行驶状况和外界激励的变化,大大制约了...
  • 利用可控串联补偿装置提高电力系统输电能力的控制策略研究

    利用可控串联补偿装置提高电力系统输电能力的控制策略研究

    论文摘要近年来,国民经济的不断发展使得我国的电能需求迅猛增长,因此,电能的输送量也随之不断增加。在我国的输电系统中,电能的长距离、大规模输送占据很大比例,系统稳定性不强、功率传...
  • 基于信息完整性尺度的网络控制系统最优控制研究

    基于信息完整性尺度的网络控制系统最优控制研究

    论文摘要近十几年来,随着控制科学、网络技术和计算机技术的快速发展和不断融合,网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)已经成为控制科学领域内一种新型...
  • 绳系卫星释放和回收的动力学控制

    绳系卫星释放和回收的动力学控制

    论文摘要绳系卫星系统是指采用细长系绳将两个或多个人造卫星连在一起飞行的组合体。绳系卫星是一项颇具发展前景的技术,有可能促成太空探索及开发领域的一次技术革命。然而,即便结构形式最...