• 洛伦兹航天器动力学分析与控制

    洛伦兹航天器动力学分析与控制

    论文摘要带电航天器在中心引力体磁场中运动时受到洛伦兹力作用,该洛伦兹力可用以实现无推进工质消耗的轨道机动。此类带电航天器称为洛伦兹航天器。洛伦兹航天器可主动调节其表面带电与周围...
  • 高超声速滑翔飞行器俯冲段制导方法研究

    高超声速滑翔飞行器俯冲段制导方法研究

    论文摘要高超声速滑翔飞行器依靠大升阻比气动外形产生气动力在临近空间作远距离无动力滑翔飞行,并在接近目标上空时进行快速转弯俯冲以对目标进行打击,具有突防能力强、毁伤能力大的特点。...
  • 双复合Poisson模型下保险公司投资策略的研究

    双复合Poisson模型下保险公司投资策略的研究

    论文摘要保险投资不仅关系到保险业健康、稳定的发展,对国家经济的正常运行也有重要作用。因此合理地运作保险资金,科学投资就显得尤为重要。基于经典风险模型,本文讨论将部分资本用于投资...
  • 两类捕食模型的周期解、分岔及最优控制

    两类捕食模型的周期解、分岔及最优控制

    论文摘要本文研究两个方面的内容:第一部分研究了一类具有捕获项的四种群捕食系统。主要是讨论该系统的多个正周期解的存在性。首先,利用重合度理论以及不等式的放缩法得到了该系统有16个...
  • 一类六阶抛物方程的若干问题

    一类六阶抛物方程的若干问题

    论文摘要在研究油-水-表面活性剂三相系统动力学性质时得到了如下模型方程(1)是一个典型的高阶抛物方程,其中γ>0,这里u与油和水的局部浓度差成正比,f(u)=F’(u),...
  • 基于VMS发布诱导信息的快速路网动态最优控制

    基于VMS发布诱导信息的快速路网动态最优控制

    论文摘要基于可变信息标志(VariableMessageSigns,VMS)的交通诱导系统是智能交通系统的组成部分,对改善路网的交通状况有重要的作用。交通诱导系统通过VMS发布...
  • 量子态的操控及其优化问题研究

    量子态的操控及其优化问题研究

    论文摘要随着量子技术的发展以及控制科学的研究扩展到微观世界领域,逐渐形成了量子控制这一门新兴学科。尽管近年来量子系统的操控问题已经引起了研究人员的广泛关注,并且量子控制在理论和...
  • 小卫星姿态快速机动与稳定控制方法研究

    小卫星姿态快速机动与稳定控制方法研究

    论文摘要在卫星地面观测任务中,如特定目标长时间凝视、单线阵相机立体成像和增大可观测范围等都要求其具有姿态快速机动和快速稳定等敏捷控制能力。针对这一需求,本文将对卫星的姿态快速机...
  • 一类混杂系统的最优控制及其稳定性分析

    一类混杂系统的最优控制及其稳定性分析

    论文摘要混杂系统主要是指离散事件动态系统和连续时间动态系统相互作用而形成的统一的动态系统,系统中既有连续时间的变化又有离散事件的驱动,是控制理论科学和计算机科学相结合的产物。切...
  • 基于I/A series DCS的低温多效海水淡化系统自适应控制研究

    基于I/A series DCS的低温多效海水淡化系统自适应控制研究

    论文摘要世界淡水资源的匮乏,日益严重。新世纪淡水竞争将会形同上世纪的石油竞争一样激烈。我国是一个严重淡水资源匮乏的国家,人均所占用淡水不足世界平均水平的四分之一。向海洋要淡水已...
  • 双线性系统最优反馈线性化控制方法的研究

    双线性系统最优反馈线性化控制方法的研究

    论文摘要在现实世界中,理想的线性系统是并不存在的,大多数实际系统都是非线性系统,并均是在外界干扰力和时滞的影响作用下工作的。传统的方法是把非线性系统模型转化为线性化模型,随着控...
  • 合肥市纯电动公交车工况及能量控制策略研究

    合肥市纯电动公交车工况及能量控制策略研究

    论文摘要内燃机汽车的大规模使用带来了不可再生能源的过度消耗、环境的巨大污染和交通拥堵,解决的方法是研制开发新能源汽车和提倡使用绿色公共交通。我国相关部委已出台政策鼓励优先发展新...
  • 空间相对轨道机动的鲁棒控制

    空间相对轨道机动的鲁棒控制

    论文摘要空间环境的复杂性导致航天器在进行相对轨道机动时会受到多种形式的摄动作用。本文对近圆参考轨道和椭圆参考轨道的航天器相对运动系统分别设计了相应的鲁棒控制器。本文介绍了航天器...
  • 基于滑模观测器的环形倒立摆控制系统的设计与实现

    基于滑模观测器的环形倒立摆控制系统的设计与实现

    论文摘要倒立摆作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置,许多抽象的控制理论概念如控制系统的稳定性...
  • 航天动力学问题的伪谱迭代求解研究

    航天动力学问题的伪谱迭代求解研究

    论文摘要随着航天科技的飞速发展,国内外对航天动力学这一航天领域的关键问题已有较深层次的研究。但是,仍然面临新的挑战需要作进一步探索。论文运用了航天器轨道运动和相对运动的Hami...
  • 整车半主动悬架的控制与仿真

    整车半主动悬架的控制与仿真

    论文摘要随着人们对汽车车速要求的提高,传统的被动悬架系统限制了汽车性能的进一步提高。现代汽车悬架系统除了满足实现其基本功用,保证汽车行驶安全性的要求外,主要致力于提高汽车的乘坐...
  • 基于滚动时域的卫星姿态最优控制研究

    基于滚动时域的卫星姿态最优控制研究

    论文摘要在轨卫星的姿态机动中,经常会希望系统满足某种意义上的最优条件。但是,卫星姿态控制中经常有模型非线性、不确定性和各种干扰存在。这些因素使得经典最优控制很难在卫星姿态控制中...
  • 空间飞行器轨道转移与绕飞轨迹设计与优化

    空间飞行器轨道转移与绕飞轨迹设计与优化

    论文摘要随着我国航天事业的蓬勃发展,航天任务的多样性更加突出,在之前发射的航天器中已完成绕地轨道到绕月轨道的机动。下一步,即将发射的“天宫一号”将试验交会对接技术。从自主接近与...
  • 视觉导航智能车辆的路径跟踪控制研究

    视觉导航智能车辆的路径跟踪控制研究

    论文摘要智能车辆作为智能交通系统的核心部分,在当前对汽车安全、智能化方面要求越来越高的背景下成为各国交通领域研究的热点。基于视觉导航的智能车辆因其结构相对简单、处理信息量大等特...
  • 一类传染病模型的稳定性分析及其最优控制问题

    一类传染病模型的稳定性分析及其最优控制问题

    论文摘要传染病动力学是对传染病进行理论性定量研究的一种重要方法.关于传染病模型的研究已经取得了很多成果,而大部分学者都假设种群数量不变,用微分系统来描述传染病模型的,然而在现实...