![自抗扰控制在感应电机变频调速系统中的应用]()
论文摘要矢量控制的成功使感应电机的转矩和磁链解耦,使其可以像直流电机一样分别独立控制,因此应用越来越广泛。但是其对有负载变化的适应能力差、抗干扰能力弱和受系统参数变化影响等弱点...
![船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究]()
论文摘要本文运用鲁棒控制理论对船舶及潜艇操纵进行了系统的研究。内容包括四部分:海浪滤波器的设计、波浪中船舶航行的航向控制、舵减横摇控制系统设计以及潜艇空间运动控制。首先,本文提...
![动力调谐陀螺仪的关键技术研究]()
论文摘要动力调谐陀螺仪(DynamicallyTunedGyro，DTG)是一种双自由度的挠性陀螺，因其在结构、体积、成本方面的优势而广泛应用在航空、航天、航海和陆地车辆的导航...
![异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究]()
论文摘要电力拖动广泛应用于工业、农业、国防和社会生活的各个领域。目前，我国有70％左右的电能被各种电机所利用，电力拖动中，交流电力拖动占80％以上。20世纪70年代以前，电力拖...
![一类化工过程的建模与控制问题研究]()
论文摘要复杂过程的建模与控制是控制理论与控制工程的主要研究内容,是推动工业过程自动化的巨大动力。本文选择化工生产中的一类聚合反应过程对象作为研究背景,对化工过程中的若干建模与控...
![变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究]()
论文题目:变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:崔纳新导师:张承慧关键词:变频调速,最小损耗,矢量控制,最优化方法,异步...
![罗应义：轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制论文]()
本文主要研究内容作者罗应义,刘晶（2019）在《轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制》一文中研究指出：随着社会经济与科学技术的飞速发展与不断进步,对钢铁板材质量要求越来越严格...
![黎洪展：基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制论文]()
本文主要研究内容作者黎洪展,曹阳,彭小峰,张洪波,陈果,王培容（2019）在《基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制》一文中研究指出：机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链...
![武锡铜：高精度Stewart平台运动控制系统设计论文]()
本文主要研究内容作者武锡铜,周烽,王永（2019）在《高精度Stewart平台运动控制系统设计》一文中研究指出：为实现Stewart平台的高精度运动控制,设计了基于运动学模型的...
![王万召：直接蒸汽发电槽式太阳能集热器蒸汽温度自抗扰控制论文]()
本文主要研究内容作者王万召,铁玮,谭文（2019）在《直接蒸汽发电槽式太阳能集热器蒸汽温度自抗扰控制》一文中研究指出：直接蒸汽发电(DSG)槽式太阳能集热器蒸汽温度具有大滞后、...
![王青：基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制论文]()
本文主要研究内容作者王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳（2019）在《基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制》一文中研究指出：针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extendedstateobserver,ESO)的抗饱和控制方法。通过...
![吴艳：基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制论文]()
本文主要研究内容作者吴艳,王丽芳,李芳（2019）在《基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制》一文中研究指出：针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近...
