自抗扰控制论文

论文摘要敏捷小卫星由于具有大角度姿态快速机动能力,使卫星能够获取非星下点数据,单轨所能获取的信息量大大增加,因此成为了近些年来的研究热点。本文以敏捷小卫星为研究对象,对敏捷卫星...

论文摘要二十世纪八十年代以来,永磁同步电机以其体积小、损耗低、可靠性高、维护方便等优点,被广泛应用于交流调速系统中。不断多样化和复杂化的应用场合,对交流调速系统的控制策略提出了...

论文摘要随着现代科学技术的日新月异和社会经济的快速发展,机器人技术不断进步。机械臂也由于其自身优点而广泛应用于机械制造、航天航空、汽车工业、电子工业等各个领域。在航天、印刷线路...

论文摘要热力系统具有明显的强耦合、大延迟、时变和严重的非线性等复杂特性,且难以建立可靠的系统动态过程数学模型,导致传统的控制方法难以获得期望的控制要求。自抗扰控制(Active...

论文摘要本文针对两自由度并联机械手关节之间耦合力以及高速运行时动力学模型不准确和在往复式运行过程中产生跃度过大引起的抖动问题,对本课题中机械手臂分别设计了自抗扰非线性控制器和基...

论文摘要航空、航天、航海和陆地车辆的导航与定位离不开惯性导航系统,而其中的平台稳定回路是精确导航的关键技术之一。在陀螺稳定平台中,因为陀螺两轴之间不正交,稳定回路存在轴间耦合关...

论文摘要风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,开发利用风能等可再生能源成为世界能源可持续发...

论文摘要随着微处理器、电力电子技术的发展和电机制造工艺水平的不断提高,交流伺服系统将逐步取代直流伺服系统并成为工业控制领域实现自动化的主流控制方式。我国拥有丰富的稀土资源、永磁...

论文摘要随着永磁同步电机技术的高速发展,其应用也越来越广泛,中型永磁同步电机开始应用于电动汽车技术,小型及微型永磁同步电机在伺服系统中所占的份额正逐渐的扩大。在使用永磁同步电机...

论文摘要陀螺稳定平台能隔离载体的扰动,使其中的光电传感器视轴指向固定的惯性空间方向,有效地保证系统探测成像质量,因此在军事和民用领域中得到了广泛的应用。随着现代军事技术的发展,...

论文摘要整流器作为一种电力电子变流装置，广泛应用于电力、工业、交通等领域。目前应用中的整流环节大多数采用二极管构成的不控整流或晶闸管构成的相控整流电路对电网注入了大量谐波及无功...

论文摘要近几年来数字电源的发展十分迅速,随着元器件的小型化、高速化,电源的控制部分正在向数字化方向发展。数字化使得电源控制部分的智能化,原件的通用化,电源动作状态的远距离监控成...

论文摘要水面船舶运动具有非线性,时变行,强耦合性,同时存在未知干扰,负载条件的变化,海洋环境(浪,流,潮)的变化,数学模型难以精确得到等特点,导致了水面船舶控制具有较强的复杂性...

论文摘要随着航天技术的不断发展,研制跟踪与数据中继卫星技术成为必然,为解决中继星动力学系统建模的复杂性问题,各国学者提出了众多建模方法,其中包括柔性多体系统动力学的单向递推组集...

论文摘要随着科学技术的发展,生产自动化程度不断提高,计算机、自动流水线设备等敏感负荷的应用使得电力用户对电能质量的要求越来越高。电能质量诸多问题中,由电压波动,尤其是电压瞬时跌...

论文摘要近年来,可再生资源受到很多国家的关注,而风力发电作为发展速度最快的清洁能源倍受青睐,各国投入大量的资金和人力来研究风力发电技术。据目前研究情况来看,变速恒频风力发电技术...

论文摘要本文根据开放式数控伺服系统的特点,针对传统PID控制技术的优点(结构简单、调节方便、无须知悉被控对象数学模型等)和缺点(三个系统调节参数很难协调一致,取得最优性能等),...

论文摘要直线电机不需要任何转换装置而直接产生推力,它减少了机械磨损。系统运行时可以保持高增益,实现精确的进给前馈,对给定的加工路径可以高速进行准确跟踪。但是,当电机内部参数、直...

论文摘要并联机器人以其承载能力强、运动精度高、刚度大、运动惯量小等一系列的优点,在国民生产的各个领域得到越来越广泛应用。6-PRRS机构作为一种特殊构型的新型并联机构,其特点是...

论文摘要现代工业中热力系统逐渐向大型化和复杂化发展,对控制品质的要求也越来越高。热力系统的大时滞、强扰动、多变量耦合、非线性等特性越显突出,使得目前普遍应用的PID控制器难以获...