本文主要研究内容
作者王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳（2019）在《基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制》一文中研究指出：针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域。数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令。
Abstract
zhen dui yi lei hua dong meng pi ji yi mo xing de jiang fei xian xing 、mo xing bu que ding xing 、wei zhi wai bu gan rao yi ji zhi hang qi bao he te xing ,di chu le ji yu kuo zhang zhuang tai guan ce qi (extended state observer,ESO)de kang bao he kong zhi fang fa 。tong guo jiang bian xing ji yi ji tong de bu que ding xing shi wei kuo zhang zhuang tai ,she ji le ESOdui kuo zhang zhuang tai jin hang gu ji ;bing zai kong zhi ce lve zhong ,dui guan ce chu de kuo zhang zhuang tai jin hang shi shi bu chang ;li yong xian xing ju zhen bu deng shi gong ju gei chu le zhi hang qi bao he tiao jian xia de shou lian yu 。shu zhi fang zhen jie guo biao ming bian xing ji yi ji tong ke yi you xiao ke fu mo xing bu que ding xing 、wei zhi wai bu gan rao yu zhi hang qi bao he de ying xiang ,wan cheng bian xing zhi ling 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自系统工程与电子技术的王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳，发表于刊物系统工程与电子技术2019年03期论文，是一篇关于变形机翼论文,扩张状态观测器论文,自抗扰控制论文,抗饱和控制论文,模型不确定性论文,系统工程与电子技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自系统工程与电子技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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