![基于序单开链单元的并联机器人运动分析模式方法研究]()
论文摘要作者将序单开链法推广应用于并联机器人机构运动学分析之中,提出一种具有效率较高、方便统一建模、可实现运动学方程自动生成与求解、通用性较强等诸多优点的基于序单开链的运动分析...
![并联式仿生机械腿结构设计及动力学研究]()
论文摘要并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。对满足此运动要求的并联机构构型...
![面向并联机床数控编程技术的研究]()
论文摘要并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用,它相对于传统数控机床具有诸多优点,适合加工复杂曲面零件。本文以开发面向5-UPS/PRPU并联...
![基于单开链单元的并联机器人机构学理论研究]()
论文摘要本文基于并联机构的支路单开链及序单开链两种结构组成原理,以单开链单元描述机构的拓扑结构,对并联机构的结构学、运动学、动力学理论进行了深入、系统的研究。揭示了并联机构拓扑...
![HIFU串并联治疗机控制系统的研究和开发]()
论文摘要高强度聚焦超声作为治疗肿瘤一种较新的技术,具有广阔的应用前景。超声的传播特性要求在实际治疗中超声换能器必须提供足够的运动空间和多种姿态供选择,为此本课题组提出了一种串并...
![虚拟样机中运动副约束识别技术及其在性能分析中的应用研究]()
论文题目:虚拟样机中运动副约束识别技术及其在性能分析中的应用研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:张宁宁导师:谭建荣关键词:虚拟现实,虚拟样机,多刚体系统,层次递...
![矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究]()
论文题目:矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及自动化作者:李富柱导师:郭卫关键词:装载机工作装置,虚拟样机,运动学分析,动力学分析文献来源:...
![智能温室气动开窗温度调控系统研究]()
论文题目:智能温室气动开窗温度调控系统研究论文类型:博士论文论文专业:农业生物环境与能源工程作者:刘淑珍导师:苗香雯,崔绍荣关键词:温室,气动天窗机构,自然通风,动力学分析,运...
![串-并混联研抛机床的运动与控制研究]()
论文题目:串-并混联研抛机床的运动与控制研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:张代治导师:赵继关键词:串并混联,研抛机床,运动学分析,曲面,直接插补,控制文献...
![航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究]()
论文题目:航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及自动化作者:江健导师:周晓军关键词:复杂型面,超声检测,运动学分析,动力学建模,灵敏...
![张道秋：清煤挖掘机的设计与运动学分析论文]()
本文主要研究内容作者张道秋,樊磊,刘丰瑞（2019）在《清煤挖掘机的设计与运动学分析》一文中研究指出：清煤挖掘机是工程机械向煤矿领域拓展的一种设备。针对寒冷地区煤炭易冻结,使用...
![洪俊坤：2-（CRR）2R结构降耦并联机构及其运动学分析论文]()
本文主要研究内容作者洪俊坤,车林仙,杜力,文世坤,陈国旺（2019）在《2-（CRR）2R结构降耦并联机构及其运动学分析》一文中研究指出：提出一种能实现三移动一转动（3T1R）的新型完全对称4-CRU并联机构,其4条支链结构完全相同。基于单开链理论及结构降耦原理,对4-CRU并联机构进行结构降耦设计...
![吴范徐齐：基于咀嚼特性的少自由度咀嚼机器人设计论文]()
本文主要研究内容作者吴范徐齐,许蔷,刘生,顾明明（2019）在《基于咀嚼特性的少自由度咀嚼机器人设计》一文中研究指出：咀嚼机器人是一类能够模拟人类咀嚼行为的机器人,现有的咀嚼机器人大多是6自由度并联机构,而6自由度并联机构本身结构复杂、制造成本较高、控制困难。针对这一情况,从人类咀嚼运动可分为切碎和...
