运动学分析论文

论文摘要转炉现代化炼钢实际生产中,副枪是重要的生产设备。影响副枪系统正常运转的最大和最常见的连接周期故障,严重影响转炉生产,针对这一故障产生的主要原因,研究高精度的副枪机构,对...

论文摘要移动机器人,由于其良好的运动性能和广阔的应用前景,越来越受到研究者的青睐。研究者们从机构设计、位姿探测、视觉导航、路径规划、轨迹跟踪以及控制器设计等多方面对移动机器人进...

论文摘要中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者大多生活无法自理,不仅造成患者生理和心理上的巨大压力,而且给患者家庭和社会带来沉重负担。同时我国和许多国家一样,正步入老龄化社会,据统计...

论文摘要由于管道环境极其恶劣，对管道检测人员的生命安全带来极大威胁，且很多工作由人工无法完成，因此，为了保证城市的良好发展和排水管网的安全运行，开发一套自动化的设备代替人工完成...

论文摘要现代高科技的发展已将汽车发动机的节能、增效、低排放作为“节能—高效—环保”一体化课题进行综合研究和技术开发。配气相位固定不变的限制已越来越显得不适应节能和排放要求。为此...

论文摘要上世纪60年代,Stewart将六自由度运动平台应用于飞行模拟器,自此以后六自由度运动平台广泛的应用于运动模拟、并联机床等工业的各个方面,引起了广泛的关注,针对六自由度...

论文摘要本文中的新型内三环减速器是在渐开线少齿差行星传动的基础上开发的一种新型传动装置。与三环减速器相比,由于其具有的传动机构动平衡等诸多优点,将会受到越来越广泛的关注。本文综...

论文摘要目前,对于6-DOF并联机器人的研究已成为热门领域。然而,绝大多数的6-DOF并联机器人的构型都来源于Stewart机构,鲜见其它构型的并联机器人或串并联机器人。本文所...

论文摘要本文面向航空航天、机器人等领域对空间转动机构的需求,在国家自然科学基金的资助下,对天津大学提出的一类新型空间三转动并联机构3-PSS/S的设计理论与方法进行了较为深入的...

论文摘要温室农业是农业生产的高级生产方式,是高效农业生产的有效手段,温室环境自动控制技术和自动化作业生产装备的研发是促进其发展的关键。根据我国农业温室发展状况和技术水平,研制温...

论文摘要下肢假肢设计中,人工膝关节的设计是重中之重,不但因为它的功能与结构最为复杂,而且因为它对整个人工下肢的运动性能影响最大。目前国外具有的假肢设计水平很高,国外的大公司已经...

论文摘要当前超声无损检测方法被广泛应用于材料的内部缺陷探测,在产品全面质量控制中占有举足轻重的作用。特别针对复杂型面构件在航空、船舶、汽车、医疗器械等行业中的大量应用,如何设计...

论文摘要竞走属于技术、耐力性项目,是我国田径优势项目。近年来竞走运动员多次出现在国际和国内赛场上的比赛成绩差异较大,和在国外大赛中多次因犯规被罚下的情况。本文通过对比分析200...

论文摘要近年来,中国经济的高速发展引来举世瞩目,而经济发展中巨大的能源需求所引发的矿山建设的火爆更引起了矿山设备特别是大型正铲液压挖掘机的迅猛发展。然而国内仅有少数几家公司有能...

论文摘要本文以哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所承接的某研究所的“三向六自由度液压台试验系统”为背景,对振动台试验过程中出现的内力问题进行理论研究,并对传统的和改进的基于压力镇...

论文摘要内窥镜机器人的研究对消化道疾病的微创治疗技术具有重要意义。以往的内窥镜机器人研究集中于全自主式非介入内窥镜的研究,但由于其能源供给、病灶定位和诊疗操作控制的问题无法得到...

论文摘要并联机构是机构学一个新的分支,其简单的结构、独特的刚度、超强的承载能力和良好的动态特性等优点使其受到广泛的关注和研究,并在航空航天、天文气象、重型工业机器人和医疗设备等...

论文摘要在精梳机的工作过程中,棉卷的换卷与接头是影响精梳机生产效率和自动化程度的一个重要环节,而自动换卷及接头装置的应用既可以提高接头质量,又可以提高生产效率,是精梳机自动化的...

论文摘要激光焊接并联机器人综合了并联机器人、焊接机器人和激光焊接方面的技术优势,是当今焊接工艺发展和应用的热点之一,是实现焊接工艺自动化的一个新的发展方向,对决定制造业未来发展...

论文摘要工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(C...