• 时滞系统PID控制器稳定裕度设计的图解法

    时滞系统PID控制器稳定裕度设计的图解法

    论文摘要PID控制算法是迄今为止最通用的控制策略。有许多不同的方法以确定合适的控制器参数。这些方法区分于复杂性、灵活性及使用的过程知识量。一个好的整定方法应该对以下特性进行合理...
  • 时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    论文摘要在实际工程应用中,由于控制系统规模不断扩大,复杂程度日益提高,以及系统投资的巨大,人们迫切需要提高系统可靠性和安全性.然而,当执行器、传感器或系统的其他元器件发生故障时...
  • 关于时滞系统的弹性保成本控制的研究

    关于时滞系统的弹性保成本控制的研究

    论文摘要近年来,如何设计鲁棒控制器使不确定系统满足鲁棒稳定性的同时满足一定的性能指标,已经引起了广泛的关注。解决这个问题的方法之一是Chang和Peng提出的保成本控制的方法。...
  • 几类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制研究

    几类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制研究

    论文摘要由于时滞与不确定性是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素,并且广泛存在于各类实际系统中,所以充分考虑时滞与不确定因素对系统控制效果的影响,设计具有较强鲁棒性的控制器,...
  • Markov跳跃系统的鲁棒控制

    Markov跳跃系统的鲁棒控制

    论文摘要Markov跳跃系统是一类同时包含相互作用的离散事件和连续变量的特殊混杂系统,它的提出具有很强的工程背景。随着科学技术的飞速发展,在实际系统中,如制造系统、生化系统、电...
  • 时滞系统的有限频域H_∞滤波分析与综合

    时滞系统的有限频域H_∞滤波分析与综合

    论文摘要滤波或者状态估计是利用可以测量的外部信号对不可测量的信号进行估计,是控制理论、信号处理等领域的基本问题之一。由于需要精确已知的噪声统计数据和系统状态空间模型,经典的Ka...
  • 层流冷却控制PID参数整定与滑模控制器设计

    层流冷却控制PID参数整定与滑模控制器设计

    论文摘要带钢卷取温度是影响热轧带钢产品质量的关键因素,卷取温度控制精度直接影响带钢的组织性能和力学性能。过高和过低的卷取温度都会使钢卷的质量严重下降,所以提高卷取温度的控制精度...
  • 一类非线性时滞广义系统的观测器设计

    一类非线性时滞广义系统的观测器设计

    论文摘要广义系统是一类形式更为一般化的动力系统.自20世纪70年代以来,广义系统理论的研究己经取得了长足的进展.时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,关于时滞系统的研究,近...
  • 不确定时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞状态反馈控制

    不确定时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞状态反馈控制

    论文摘要鲁棒控制是控制理论中一个十分活跃的研究领域。在鲁棒控制研究中,所呈现出的丰富理论和先进的方法为解决当今科技领域中层出不穷的控制问题提供了卓有成效的工具。近年来提出的非脆...
  • 内模控制策略在多变量系统中的应用研究

    内模控制策略在多变量系统中的应用研究

    论文摘要多输入多输出(MIMO)系统的控制一直是控制领域的难题,工业生产中普遍存在具有时滞和耦合的MIMO过程。对于时滞多变量系统,由传统方法求得的对角精确动态解耦阵中含有超前...
  • 时滞切换系统H_∞故障估计问题研究

    时滞切换系统H_∞故障估计问题研究

    论文摘要随着科学技术的迅猛发展,服务于社会实践的系统越来越复杂,人们对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。设备或某些元器件的故障不仅会影响系统的正常稳定运行,甚至可能造成人身伤...
  • 不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析

    不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析

    论文摘要时滞广泛存在于众多的实际系统中,而时滞的存在是导致系统不稳定的主要原因之一。另一方面,系统的稳定性不可避免地受到系统误差、线性化、外部随机扰动、系统参数振动和系统信息不...
  • 广义时滞系统的分析与综合

    广义时滞系统的分析与综合

    论文摘要相对于状态空间系统,广义系统能够更好地描述一些实际系统。另一方面,时滞现象常常出现在很多控制系统中,时滞的存在往往会导致系统性能下降和不稳定。同时,马尔可夫跳变系统由于...
  • 不确定非线性系统的Backstepping控制

    不确定非线性系统的Backstepping控制

    论文摘要不确定非线性系统控制是近年来的研究热点之一,特别是带有执行器故障或时滞的非线性系统控制理论越来越受到人们的关注。控制系统在运行过程中不可避免地会发生执行器故障。不仅如此...
  • 一类时滞的种群发展方程稳定性分析

    一类时滞的种群发展方程稳定性分析

    论文摘要本文研究了一类具有时滞的种群发展方程稳定性分析,主要从有限时滞与无限时滞两个方面研究了种群发展方程的局部稳定性。在有限时滞发展方程的讨论里,给出了两个参数平面的稳定性区...
  • 非线性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波研究

    非线性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波研究

    论文摘要随着科学技术的发展,许多控制界研究学者发现许多生活中的实际系统,例如经济系统、起重机系统、机器人系统、电力网络系统等等,从实质上看都是奇异系统。同时,这些模型一般具有时...
  • 几类时滞不确定系统的滑模控制

    几类时滞不确定系统的滑模控制

    论文摘要不确定性和时间滞后(时滞)广泛的存在于各类实际系统当中,是导致系统动态性能下降及不稳定的重要因素,所以在控制器的设计过程中,充分考虑不确定性和时滞对控制效果的影响,以增...
  • 不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制

    不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制

    论文摘要在许多工程系统中,不确定性总是不可避免的。不确定性能够更准确地反映实际控制过程,体现系统的外部干扰及参数变化。另一方面,由于系统的复杂性和多样性,系统中往往存在着时滞。...
  • 基于优化过程的电力系统时滞稳定裕度曲线追踪方法研究

    基于优化过程的电力系统时滞稳定裕度曲线追踪方法研究

    论文摘要随着互联电力系统运行情况的日趋复杂,充分利用广域量测系统(WAMS)所能提供的远方量测信息,进行系统协同控制,无疑是电力系统稳定性控制未来的发展方向。而广域量测信息中存...
  • 基于时滞分解方法的不确定时滞系统的分析和综合

    基于时滞分解方法的不确定时滞系统的分析和综合

    论文摘要在航空、航天以及工业生产过程等领域,大量存在的不确定和时滞现象使得被控对象难以用精确的数学模型来描述,通常也是系统不稳定和系统镇定及控制设计问题难以解决的根源。因此,不...