• 大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

    大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

    论文摘要本文系统研究了大型互联非线性系统分散控制中的一些前沿和热点问题:大型互联非线性系统的鲁棒分散状态反馈和输出反馈控制问题、大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制问题、大型互联非...
  • 不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究

    不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究

    论文摘要容错控制作为一门新兴的交叉学科,其科学意义就是要尽量保证动态系统在发生故障时仍然可以安全稳定运行。实际工程要求控制系统满足某一个或一个以上性能指标要求,因此,要使容错控...
  • 网络化群体系统编队与一致性控制

    网络化群体系统编队与一致性控制

    论文摘要网络化群体系统的协调控制是近年来研究的热点,其在无人飞行器编队、自动高速公路、传感器网络等工程领域具有重要的意义。这些系统都有一个共同的特点,那就是群体之间的交互作用是...
  • 不确定时滞系统的稳定性分析及鲁棒H∞控制

    不确定时滞系统的稳定性分析及鲁棒H∞控制

    论文摘要本文利用线性矩阵不等式(LMI)、李亚普诺夫-克拉索夫斯基等方法,研究了不确定时滞系统的稳定性、鲁棒H∞控制及不确定时滞中立系统的鲁棒H∞控制问题,并对确定性的代数Ri...
  • 时滞系统的稳定性分析

    时滞系统的稳定性分析

    论文摘要在实际的动力学系统中,时滞现象是普遍存在的,这常常是破坏系统稳定性,影响系统控制性能的主要因素。因此,对时滞系统的稳定性研究一直是控制领域的一个热点问题。到目前为止,尽...
  • 基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合

    基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合

    论文摘要工业生产过程中,物质和能量的传输往往会发生时滞现象,这是物理系统的一个固有特性。所以,经常用时滞系统来理想地描述传递、转送过程中惯性作用所导致的滞后现象。在航空、航天、...
  • LPV系统的鲁棒故障估计与主动容错控制

    LPV系统的鲁棒故障估计与主动容错控制

    论文摘要动态系统的安全性、可靠性和对环境的污染问题日益受到人们的重视,这些要求不仅仅局限于核反应堆、化工过程、飞行器等安全性很重要的系统,而且已经扩展到诸如自主车辆、快速轨道交...
  • 时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究

    时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究

    论文摘要针对现实中常见的时滞系统以及系统中最常见的一类传感器和执行器故障,本文研究不同时滞系统的故障诊断和容错控制问题。首先综述了故障诊断和容错控制的国内外研究现状,介绍了时滞...
  • 时滞模糊系统的多目标控制

    时滞模糊系统的多目标控制

    论文摘要模糊控制技术作为一种控制方法,能有效地处理精确数学模型难以建立的复杂系统,已引起广泛关注。本文针对当前Takagi-Sugeno(T-S)时滞模糊系统的研究现状及存在的...
  • 带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制研究

    带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制研究

    论文摘要现实世界中,几乎所有的控制系统都不可避免的受到外界干扰的影响。除了完全未知动态特性的外部扰动外,还有一类已知动态特性的外部扰动,具有这类扰动的系统在航空航天、工业生产、...
  • 基于自由权矩阵的Lurie时滞系统绝对稳定性研究

    基于自由权矩阵的Lurie时滞系统绝对稳定性研究

    论文摘要Lurie系统是一类非常重要的非线性系统,其绝对稳定性研究受到了许多学者的关注。由于时滞现象大量存在于各种工程、生物和经济等系统中,并且通常是导致系统不稳定的一个重要原...
  • 供热锅炉网络化控制系统的分析和研究

    供热锅炉网络化控制系统的分析和研究

    论文摘要近年来,我国城市集中供热事业得到了快速发展。锅炉供热目前是我国北方城镇冬季供热的主体形式。供热锅炉控制系统性能的好坏直接影响城市生活供暖的质量。传统的控制系统中,系统内...
  • 非线性时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制

    非线性时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制

    论文摘要众所周知,时滞、非线性扰动、不确定性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性以及性能指标。由于时滞相关的结论提供了使得系统保持稳定的时滞的大小,因而...
  • 不确定时滞系统的鲁棒无源控制

    不确定时滞系统的鲁棒无源控制

    论文摘要耗散性系统理论在系统的稳定性研究中起到了重要的作用.耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率.在实际系统中,无源性是系统耗散性概...
  • 一类混杂系统—切换系统的定性,稳定性分析

    一类混杂系统—切换系统的定性,稳定性分析

    论文摘要切换系统是一类离散和连续的动态系统相组合的混杂系统。它可以看作是由几个微分方程及作用在其中的切换规则构成。近十年来,许多人对这类系统关注并深入研究,取得了很多结果。这些...
  • 不确定时滞系统的耗散控制

    不确定时滞系统的耗散控制

    论文摘要耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。耗散理论提出了一种控制系统设计与分析的思想,即从能量的角度,以输入输出的方式描述。本文...
  • 时滞不确定系统性能鲁棒控制及应用研究

    时滞不确定系统性能鲁棒控制及应用研究

    论文摘要在航空航天控制、通讯系统以及工业生产等实际工程领域中,时滞现象是普遍存在的。时滞的存在使得系统的分析与控制器的设计变得更加复杂和困难,也是导致系统不稳定和系统性能变差的...
  • 时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计

    时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计

    论文摘要随着现代工业、国防等各个行业的发展,最优输出跟踪理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统、智能机器人、化工等工业领域得到了越来越多的应用。因此,研究最优输出跟踪问...
  • 非线性时滞系统的模糊控制

    非线性时滞系统的模糊控制

    论文摘要时滞现象普遍存在于控制系统,使得对系统的分析和综合变得更加复杂和困难,往往是系统不稳定和系统性能变差的根源。正是由于时滞系统在实际中的大量存在,以及时滞系统分析和控制的...
  • Smith自适应辨识控制算法及其在合成氨生产中的应用

    Smith自适应辨识控制算法及其在合成氨生产中的应用

    论文摘要Smith预估控制算法是一种对大时间延迟系统进行补偿的较普遍应用的方法。这种方法的前提是必须确切地知道被控对象的数学模型并使Smith预估器与被控对象精确一致。而实际当...