内模控制论文

论文摘要实际工业生产过程中常会出现含有时滞环节的多变量耦合系统,对于这类过程,传统的控制方法通常难以达到理想的控制效果。随着工业控制要求提高而出现的输入变量与输出变量数目不相等...

论文摘要水下机器人是人类探索和开发海洋的一种有效工具。为了完成各种复杂的指定任务,水下机器人往往需要根据要求做出相应的位置和姿态改变。对水下机器人的运动控制是其完成预定任务的前...

论文摘要本文以非线性系统为研究对象,在前期提出的多模型主动容错控制思想的基础上,将逆系统方法与多模型方法相结合,采用最小二乘支持向量机（LS-SVM）离线或在线建立系统逆模型,...

论文摘要目前,随着火电厂机组容量的不断提高,同时为了满足电网调峰的要求,过热汽温作为电厂运行中的重要参数,其控制效果的优劣直接决定着火电厂的安全性和经济性。过热汽温对象具有慢时...

论文摘要目前,国内外对于空调系统的关注主要在舒适性空调方面,工业生产过程中的空调系统鲜有人关注。某些工业生产环境的温度、湿度和洁净度等等因素对产品质量起着至关重要的作用。一些工...

论文摘要随着高新技术的发展和应用,对控制系统性能和工业过程控制的要求越来越高。不仅要求控制的精确性,也注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控制参数的自适应和学习能力。内模控制...

论文摘要随着锅炉朝着大容量、高参数的方向发展,超临界机组的特点日益显现:大大降低了煤耗,节约了能源,减少了排污量,提高了经济效益。本文介绍了超临界直流锅炉的结构特点,并对直流锅...

论文摘要在水力学实验中,实验结果的准确性和可靠性取决于模型本身和实验环境。因此就必须更好地解决波浪与结构物之间的相互作用问题,不断改善和提高实验室的波浪模拟技术,即要求在实验室...

论文摘要在实际的化工过程中,多变量系统广泛存在,其多时滞多耦合的特点让传统的PID控制难以适用。内模控制（IMC）以其简便的设计方法,独特的鲁棒性以及预测能力等特点,使其在解决...

论文摘要水是人类赖以生存的源泉,随着社会的发展,人们对水质的要求越来越高,这就对给水厂的水处理工艺提出了更高的要求。混凝加药是给水处理工艺最为重要的环节之一,加药量过少水质不达...

论文摘要高炉炉顶煤气余压透平发电装置(简称TRT)是目前国际、国内钢铁企业公认的有价值的二次能源回收装置,其投入运行的前提条件是在任何情况下均能保证高炉顶压的稳定性,从而不影响...

论文摘要内模PID控制同时具备了内模控制和PID控制的优点,即有较好的鲁棒性和控制性能,又能够以PID的形式在实际中得以广泛的应用,这就给复杂多变量系统的控制问题的解决增添了新...

论文摘要多输入多输出(MIMO)系统的控制一直是控制领域的难题,工业生产中普遍存在具有时滞和耦合的MIMO过程。对于时滞多变量系统,由传统方法求得的对角精确动态解耦阵中含有超前...

论文摘要超声波马达，又称超声波电机（UltrasonicMotor，简称USM）采用在超声波范围内的机械振动作为驱动源，是一种新型的转动驱动器，由于它所表现出来的各种优良特性，...

论文摘要非最小相位系统普遍存在于工业过程领域，由于非最小相位环节会对控制系统的稳定性造成严重影响，并且大部分的过程对象还具有时滞和多变量强耦合的特点，采用传统的控制方法无法达到...

论文摘要如何采用便捷的方法对所研究的控制算法实施验证是研究人员在设计算法时所要面临的问题。所采用的方法要求能够基于实时的硬件平台,实现用MATLAB/Simulink开发的控制...

论文摘要随着现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的飞速发展,特别是新型永磁材料的出现,极大的促进了调速永磁同步电动机的发展。PMSM控制系统的稳定运行是建立在闭环控制基...

论文摘要在能源危机和环境危机日益严重的今天,风能作为一种重要的可再生清洁能源已经受到世界各国的重视,风力发电技术日臻成熟。随着风电机组单机容量的不断增大,无冲击电流并网技术成为...

论文摘要风力发电是目前世界上发展最快的可再生能源。由于能源危机和环境恶化问题的日益严重,风能作为最重要的替代能源之一引起了越来越多的重视,风力发电技术在世界范围内得到了巨大的发...

论文摘要目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工业生产中普遍存在时滞和耦合,传统的PID控制已经难以适应现代的控制要求,所以先进控制和智能控制得到越来...