鲁棒控制论文

论文摘要随着计算机技术和通信网络技术的不断发展,传统的点对点式结构已远远不能满足控制系统发展的需要,网络化控制系统的诞生使得信号和数据能够通过网络进行传输和交换,而且可以实现远...

论文摘要本文致力于研究饱和不确定时变时滞系统的鲁棒控制问题,众所周知,时滞、不确定性、饱和非线性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性及其性能指标。时滞为...

论文摘要经济全球化、信息化以及人类对生活环境的要求,特别是国内资源节约型、环境友好型社会的构建引起了人们对基于再制造的闭环供应链的关注。闭环供应链作为一个系统,主要的问题是协调...

论文摘要随着世界环境危机、能源危机的日益加剧,世界各国对于节能减排和低碳环保的大力倡导,作为可再生绿色能源的风能成为世界各国普遍重视的能源,风力发电技术也成为各国学者竞相研究的...

论文摘要在实际控制系统设计中,常常出现数学模型不能精确地描述被控对象或在系统运行中模型和实际对象产生偏离的情况,基于这样的模型设计的控制系统很难保证具有所期望的性能要求,因此,...

论文摘要广义系统,又称为奇异系统,是比正常系统应用更加广泛的动力系统,广义系统理论自20世纪70年代诞生以来得到了长足的发展,研究问题已逐步从基础向纵深方向发展.近几年来,对于...

论文摘要粒子群优化算法是一种具有深刻智能背景的群体进化算法,应用灵活、易于实现和协同搜索等特点使其成为求解复杂优化问题的有效途径。因此,分析研究粒子群优化算法的进化特性与进化规...

论文摘要空天飞行器（ASV）是一种新型的航空航天飞行器,目前各国都在大力发展,美欧等国都有各自的空天飞行器的研究计划,并取得了不少研究进展,而我国在高超声速飞行器方面尚处于起步...

论文摘要永磁同步电机（PMSM）是一种多变量、强非线性、强耦合性的时变被控对象。永磁同步电机因其体积小、磁密度高、可靠性好以及对环境适应性强等诸多优点,被广泛应用于工农业生产和...

论文摘要随着人们空间活动的增加,空间机器人将发挥着重要的作用,对空间机器人的研究也成为各国航空航天领域的热点问题。空间机器人在自由漂浮工作方式下能够节省能源,延长在轨寿命,有着...

论文摘要具有Markov跳跃参数的混合系统也称为Markov跳跃系统（简称跳跃系统）,是混合动态系统中的一个重要分支,其特征是系统各模态之间的随机切换符合一定的统计特性,即离散...

论文摘要小型稳定平台有着广泛的应用前景,但低成本的小型稳定平台研究较少。论文采用两框两轴结构,进行了结构设计及关键部件选型,完成了小型稳定平台的研制。研制了电机数字控制器,并利...

论文摘要实际问题中,大多数控制系统不可避免的会受到各种不确定性因素的影响,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有一定的随机特性。因此,我们需要充分考虑这些随...

论文摘要随我国物流需求不断扩大,以半挂汽车列车为主要车型的商用汽车在公路大型货运中占主导地位且使用率持续增加,这种趋势必然会对半挂汽车列车的系统性能提出更高要求。超限超载、标准...

论文摘要网络技术的不断发展使得越来越多的控制系统将基于网络运行,从而出现了网络控制系统（NetworkedControlSystems,NCSs）。网络控制系统是指通过网络实现...

论文摘要通常,现实世界的非线性被控对象不可避免地存在诸多不确定,包括结构不确定、参数不确定和外界不确定。自适应和鲁棒控制是处理这些不确定的两种主要手段,并且已经取得令人瞩目的研...

论文摘要近年来,切换系统作为混杂系统中最典型的代表受到了众多学者的关注,同时奇异系统由于其广泛的工程背景也越来越引起研究人员的重视,基于此,对于切换奇异系统的研究引起了控制界极...

论文摘要汽车不仅改善了人类的生活质量，提高了工作和生产效率，而且有效地促进了经济的发展和国家的建设。随着汽车产业和相关科技的发展，汽车的操纵稳定性、乘坐的舒适性，可靠性成为人们...

论文摘要能源枯竭和环境污染是21世纪世界汽车工业面临的两大挑战，混合动力汽车（HybridElectricalVehicle，简称为HEV）有效地综合了传统内燃机汽车和纯电动汽...

论文摘要随着科学技术的发展，许多控制界研究学者发现许多生活中的实际系统，例如经济系统、起重机系统、机器人系统、电力网络系统等等，从实质上看都是奇异系统。同时，这些模型一般具有时...