鲁棒控制论文

论文摘要由于科技的迅速发展,对性能的要求在工程系统中有了愈来愈加苛刻的条件.而零件故障、子系统间链接方式的改变、工作范围的变化,使得系统的结构和参数发生了跳变,为了性能尽量小的...

论文摘要在控制系统的分析与设计中,系统的稳定性一向是人们首先考虑和解决的问题,其中以渐近稳定研究的最多.通常情况下,渐近稳定能够满足实际工程的要求,但是渐近稳定刻画的是一个系统...

论文摘要等温锻造液压机以其锻造速度稳定、控制精度好、电气自动化控制程度高、应用范围广、安全可靠、节材显著，因此等温锻造液压机是锻造设备的发展方向。随着我国装备制造业，航空航天，...

论文摘要时滞性、非线性以及参数不确定性在实际控制系统中普遍存在，这使它们成为现代控制系统研究必考虑的三个主要因素。近年来，不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题一直是控制理论研究的...

论文摘要本论文介绍了一种能够应用于工业复杂巡检场合的基于嵌入式系统的智能巡检移动机器人。在论文中讨论了移动机器人的建模、控制、本体设计以及监控软件设计等内容,为更加深入的研究移...

论文摘要本文以张家港“1422冷带轧机液压AGC及电气传动系统改造”实际项目为背景,针对其速度张力系统进行整体机理建模、分析及控制器的设计和部分试验研究。随着轧钢技术趋向连续化...

论文摘要目前,对于6-DOF并联机器人的研究已成为热门领域。然而,绝大多数的6-DOF并联机器人的构型都来源于Stewart机构,鲜见其它构型的并联机器人或串并联机器人。本文所...

论文摘要近年来,随着能源短缺和环境污染的加剧,可再生能源分布式并网发电技术逐渐成为研究的热点。并网逆变器作为整个分布式并网发电系统的核心部件,其拓扑结构和控制技术越来越受到关注...

论文摘要Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,其非线性项被约束在无限的或有限的霍尔维茨角域里。Lurie控制系统的绝对稳定性研究在非线性控制系统的分析和设计中占有重...

论文摘要在许多工程系统中,不确定性总是不可避免的。不确定性能够更准确地反映实际控制过程,体现系统的外部干扰及参数变化。另一方面,由于系统的复杂性和多样性,系统中往往存在着时滞。...

论文摘要为了避免劳动者直接接触农药、减轻农药中毒风险、节约农业劳动力以及降低劳动强度,本文设计了一种基于超声波传感器的轮式喷药机器人。本课题就轮式喷药机器人的机械电气结构、运动...

论文摘要随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中已被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成功的应用。Delta算子作为连续系统和离散系统...

论文摘要现如今,越来越多的工程系统具有高度非线性、不确定性以及时滞现象,数学模型也越来越无法精确地描述系统。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,而且应用广泛、便于分析,...

论文摘要滞环作为一种特性,其广泛存在于物理系统和设备中,例如电磁领域、机械执行器和继电器电路等。当非线性系统带有非线性滞环输入时,这样的复合系统通常表现出不可预知的不准确性、扰...

论文摘要电力系统是一个高维、强非线性的动态大系统。将非线性控制理论的最新研究成果应用于电力系统,其根本目的是为了进一步改善复杂电力系统运行的动态品质、提高系统运行的稳定性、以及...

论文摘要本文研究了一类具有时滞、不确定性、外扰和故障等不良因素的复杂非线性系统的模糊鲁棒容错控制问题。将模糊控制、鲁棒控制、自适应控制和滑模变结构控制等先进控制方法有机结合,提...

论文摘要本文系统研究了大型互联非线性系统分散控制中的一些前沿和热点问题：大型互联非线性系统的鲁棒分散状态反馈和输出反馈控制问题、大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制问题、大型互联非...

论文摘要基于第三代激光制导炸弹在战争中暴露出的各种缺点,具有低成本、高精度的以SINS/GPS（捷联惯导／卫星）为导航方式的制导炸弹逐渐发展起来；针对我国目前无控航空弹药库存较...

论文摘要网络化群体系统的协调控制是近年来研究的热点，其在无人飞行器编队、自动高速公路、传感器网络等工程领域具有重要的意义。这些系统都有一个共同的特点，那就是群体之间的交互作用是...

论文摘要空间机械臂系统已经成为航天飞机、空间站以及其它空间作业航天器的重要组成部分。目标抓取是空间机械臂完成空间任务的关键环节,本文以此为主要研究内容,对空间机械臂抓取目标的碰...