鲁棒控制论文

论文摘要本文研究非对称信息下的资产定价,随机微分效用下的稳健投资与非Lipschitz条件下的随机最优控制动态规划理论,分为以下三个部分：第一部分讨论内部人交易问题。这一章是在...

论文摘要切换系统是一类特殊且非常重要的混杂系统,它在电力系统、化工过程以及航天航空等工业领域有着广泛的应用背景。众所周知在这些实际工业系统是存在不确定性的和系统元件发生故障也是...

论文摘要本文是基于辽宁省教育厅项目资助(No.2009A554)提出的。本论文主要是在永磁环形力矩电机直接驱动转台系统的数学模型的基础之上应用动态滑模控制理论对系统状态进行控制...

论文摘要本文针对鲁棒控制设计问题,提出了一种改进多目标粒子群算法—动态多目标粒子群算法,将其应用到H2/H∞控制和μ综合中,并将其与已有的鲁棒控制设计方法做了比较,本文主要研究...

论文摘要柔性结构由于阻尼小、柔性大,在受到外扰及内部激励时易产生振动,为满足性能要求,需要进行振动主动控制。但在柔性结构系统建模过程中,存在多种参数不确定性且容易忽略高阶动态不...

论文摘要气动机械手具有结构简单、无污染、工作可靠、传动速度快、维护方便等一系列显著的优点,被广泛应用于工业自动化生产。气动机械手的夹持力控制,是气动机械手高精度控制的一个重要方...

论文摘要近年微电子、信息网络和控制理论与技术飞速发展,多样化传感器、智能化控制器和高精度驱动设备的问世给网络控制系统的发展提供了物质基础。高速公共网络和工业现场总线技术的不断发...

论文摘要网络控制系统（NetworkedControlSystems,简称NCS）是将控制系统的执行器、传感器和控制器等通过网络连接在一起的分布式控制系统。基于互联网的网络控制...

论文摘要采样控制广泛存在于各类物理系统中,比如分时系统、雷达跟踪系统以及工业生产过程控制系统等。在工程条件下的实际控制系统由于受到环境、设备误差等因素的影响,使得其与我们进行分...

论文摘要随机系统在卫星姿态控制、导弹导航控制等工业控制中极为常见,在运输工程、冶金、金融、生物工程等领域也有着广泛的应用。另外,分布式时滞在航天、网络控制、通信、等领域广泛地存...

论文摘要Markov跳跃系统是一类同时包含相互作用的离散事件和连续变量的特殊混杂系统,它的提出具有很强的工程背景。随着科学技术的飞速发展,在实际系统中,如制造系统、生化系统、电...

论文摘要空间环境的复杂性导致航天器在进行相对轨道机动时会受到多种形式的摄动作用。本文对近圆参考轨道和椭圆参考轨道的航天器相对运动系统分别设计了相应的鲁棒控制器。本文介绍了航天器...

论文摘要四轮转向(FourWheelSteering,简写为4WS)控制技术是一种相比传统的两轮转向技术能显著改善汽车的转向特性,提高汽车高速行驶的稳定性和低速转弯和泊车的机动...

论文摘要在现代生产生活的各个行业中,液压控制系统被广泛的采用。但随着其工作环境以及负载条件的变化,还有某些突发因素的影响,液压控制系统将会受到很大程度上的干扰。尤其对于电液力控...

论文摘要液体晃动能影响航天器姿态控制系统的稳定性。尤其是随着航天器运载能力、机动能力、长寿命等性能的提高,液体质量占航天器总质量的比值不断增大,这种不利影响也随之增大。液体晃动...

论文摘要本文研究一种用PWM高速电磁开关阀和具有抑制水液压缸摩擦力影响的鲁棒控制器控制水液压缸以驱动具有3个自由度两关节的机械臂。基于本文所设计研究的机械臂结构,构造机械臂的运...

论文摘要定速巡航在传统汽车中得到了广泛应用,由于电动汽车改变了传统汽车动力系统结构,传统汽车的定速巡航控制方法难以直接应用于电动汽车,因此,本文对电动汽车定速巡航进行研究。本文...

论文摘要转台作为惯性器件的测试平台和仿真平台,在航空、航天和国防等领域中有着重要的作用。随着现代航空、航天技术的飞速发展,惯性器件精度的不断提高,对转台的性能要求也在不断的提高...

论文摘要陀螺稳定平台能隔离载体的扰动,使其中的光电传感器视轴指向固定的惯性空间方向,有效地保证系统探测成像质量,因此在军事和民用领域中得到了广泛的应用。随着现代军事技术的发展,...

论文摘要航空发动机为一类非线性强、控制变量多、结构复杂且时变的气动热力学系统。近年来，随着航空事业的不断发展，对航空发动机的性能也提出了更高的要求。在飞行包线内，航空发动机气动...