滑模观测器论文

论文摘要随着航天器任务的不断拓展,航天器结构和功能越来越复杂,敏感器和执行器的配置数量也不断增加。但是,由于元器件设计水平、加工工艺水平和成本限制等客观因素的存在,也无疑增加了...

论文摘要永磁同步电机(PMSM)以其具有转矩／惯量比高、效率高、体积小、可靠性高、易于维护等优点,广泛应用于各种高性能驱动系统中。永磁同步电机无速度传感器控制技术不仅可以降低系...

论文摘要随着计算机、传感器和驱动器技术的发展,具有垂直起降和悬停能力的四旋翼无人机逐渐成为微小型无人机研究的热点方向。为了适应微小型无人机的任务目标,四旋翼无人机的控制需要满足...

论文摘要在交流伺服控制系统中,通常会在电机的转子轴上安装位置传感器。但是这些传感器不仅增大了控制系统的成本,而且大大的降低了控制系统的稳定性和可靠性。随着微电子技术、现代电力电...

论文摘要倒立摆作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置,许多抽象的控制理论概念如控制系统的稳定性...

论文摘要舵伺服系统在航空航天领域,有着广泛应用和重要的研究价值。应用无刷直流电机作为舵系统执行器,可以增大系统输出转矩,实现系统小型化。本文基于无刷直流电机执行器,利用DSP与...

论文摘要近年来,随着分布式发电系统的深入研究与广泛应用,以高速永磁同步电机为核心的微型燃气轮机发电系统受到了人们的广泛关注。高速永磁同步电机控制性能决定了微型燃气轮机发电系统供...

论文摘要近年来,基于感应电机的变频空调已成为主流产品,其节能水平和性能有了一定的提高,但仍存在着功率因数低,起动电流大等缺陷。而采用永磁同步电机的变频空调不仅效率和功率因数较高...

论文摘要动力电池的荷电状态(SOC,StateOfCharge)是电池不可直接测量的重要二次量,反映了电池的剩余可用能量,是电动汽车能量优化算法的重要参数,所以SOC估计算法也...

论文摘要随着工业过程越来越趋向于大型化和复杂化,系统对可靠性和安全性的要求也越来越高,因而故障诊断和容错控制已成为当前研究的热门,其中基于模型故障诊断和容错控制是广泛应用的一种...

论文摘要随着现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的飞速发展,特别是新型永磁材料的出现,极大的促进了调速永磁同步电动机的发展。PMSM控制系统的稳定运行是建立在闭环控制基...

论文摘要近年来,现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的飞速发展,促进了永磁同步电动机无传感器控制技术的不断进步。无传感器永磁同步电动机调速系统不仅具有结构简单、易维护、...

论文摘要分数阶微积分理论主要是对任意实数阶或复数阶微积分的理论及其应用的研究,是经典整数阶微积分理论的推广。分数阶微积分控制理论是一个新兴的课题,最近三十多年发展迅速,目前已成...

论文摘要在过去大多数控制系统中,需要在电机的转轴上安装位置传感器来获得转子的位置和速度信息,由于这些机械传感器的存在,增大了电机的体积,降低了系统的可靠性,增加了系统的成本,因...

论文摘要机轮防滑刹车系统（Anti-lockBrakeSystem,简称ABS）是一套在飞机刹车过程中防止机轮抱死、提高刹车效率和维持方向稳定性的闭环控制装置。目前使用的控制器...

论文摘要无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广泛的电机。它既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、调速性能好等诸多特点,因此在工业...

论文摘要随着全球能源危机的到来,人们对节能产品的开发和应用越来越关注。在当今生产、生活中空调被广泛使用,然而传统的定速空调由于耗电量多、开启电流大、运行效率低等缺点,造成了电能...

论文摘要本文选择低速大转矩传动系统中的典型应用实例——无齿轮电梯曳引机驱动统为工程背景,以低速大转矩永磁同步电动机为研究对象,研究分析了低速大转矩PMSM的无位置传感器矢量控制...

论文摘要直接转矩控制是继矢量控制之后发展起来的一项高性能交流电机控制技术。无速度传感器技术能够简化调速系统的硬件结构,降低系统的成本,是近年来交流调速领域的研究热点。两者相结合...

论文摘要本文对永磁同步电机(PMSM)的滑模观测器(SMO)无位置传感器矢量控制系统和参数自适应速度控制算法进行了研究。首先,介绍了永磁同步电机控制技术的发展历史,并总结了无位...