观测器论文

李长海李新华（湖北工业大学电气与电子工程学院）摘要：为了提高双馈风力发电机工作的可靠性，减少电机的成本和体积，本文提出一种基于滑模观测器的转子角度位置估算方法。所提出的转子位置...

（合肥鑫晟光电科技有限公司230012）摘要：传统PID控制结合ESO，能够克服堆垛机控制系统出现的低速爬行现象，定位精度得到了较大提高，系统的抗扰能力及鲁棒性被提高和改善，E...

论文摘要描述系统不仅具有动态特性，而且含有静态约束，所以描述系统比状态空间系统更具有一般性。但是，由于描述系统在结构上比状态空间系统更加复杂，所以对于描述系统的研究也更具有挑战...

论文摘要本文研究了分布参数系统中,反应扩散方程在环形区域内、外边界控制器的设计问题。所用到的基本理论方法是偏微分方程中的能量估计方法,通过构造合适的Lyapunov函数(能量函...

论文摘要随着现代控制系统的规模和复杂度的不断增加,现代工业过程对系统安全性、可靠性的需求也日益提高。故障诊断技术可为复杂系统的安全性和可靠性提供保障,因此其研究具有重要的理论意...

论文摘要目前机器人轨迹跟踪问题的研究已成为国内外研究的前沿和热点问题。由于滑模变结构控制的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界扰动及系统不确定性具有完全鲁棒性,所以滑模变结构控制...

论文摘要混沌现象广泛存在于客观世界中。对混沌现象的认识是非线性科学的重要成就之一,近年来在实际应用领域如保密通讯等得到了较为广泛的进一步研究与应用,已经被广泛认识到对混沌及其同...

论文摘要采样控制广泛存在于各类物理系统中,比如分时系统、雷达跟踪系统以及工业生产过程控制系统等。在工程条件下的实际控制系统由于受到环境、设备误差等因素的影响,使得其与我们进行分...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法对一类不确定非线性系统进行了故障检测(FD)观测器的设计,其中系统的非线性部分包含对状态和输入满足Lipschitz条件的非线性项,...

论文摘要在轨运行的航天器,要求姿态敏感器在工作范围内快速完成航天器姿态机动任务,而敏感器只有在一定的角速度范围内才能正常工作,同时,为了完成拍照、侦查等航天任务也要求航天器的角...

论文摘要对于大惯性和大延迟的热工对象,常规PID控制往往不能取得令人满意的效果,尤其是火电厂再热汽温这种大滞后、大惯性以及动态特性随工况参数变化的汽温被控对象,因此再热器出口汽...

论文摘要目前,在车队控制方面的研究还比较少.如果能够将现代控制技术用于车队中,很好的协调和控制车队完成一些复杂任务,对改善目前的交通压力有重要意义.而车队的车道保持和车辆换道是...

论文摘要调节阀是工业过程控制中最常用的控制元件之一,广泛应用于化工、冶金、核电、火电等工业部门。随着科技的发展和社会的进步,工业控制的系统化、智能化不断提高,节能减排日益受到重...

论文摘要广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广泛应用于电路、经济、机械等领域。自从20世纪70年代,广义系统理论逐步发展为现代控制理论的一个独立分支。广义系统的稳定...

论文摘要对于不确定性的非线性非最小相位系统,其输出反馈镇定问题已成为非线性研究的热点问题,具有一定的研究价值。神经网络具有很强的适应复杂环境和多目标控制要求的自学习能力,并能以...

论文摘要近年来机器人技术已经在工业、农业、军事、服务业及医学等领域得到广泛应用。随着在对精确性和安全性要求极高的航空航天、汽车造船和印刷电路板等工业军事领域中,人们经常要对大型...

论文摘要这篇文章研究的是一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,系统的非线性项仅仅依赖于可测输出的线性增长率。首先,设计了一个高增益观测器,增益可由Riccatti方程得到。其次...

论文摘要过程工业中的对象一般是多变量耦合系统,控制变量、被控变量之间存在关联,因此解耦控制对获得满意控制效果起着重要的作用。广义预测控制具有很好的控制品质和鲁棒性,但没有考虑控...

论文摘要高精度测试转台是一种用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的设备。测试转台性能的优劣直接关系到测试试验的可靠性和精度,是提高航空、航天产品和武器系统的精度和性能的基础...

论文摘要基于观测器的方法是故障诊断领域中一种重要的方法。该方法充分利用系统的数学模型,具有鲁棒性强、效率高和可靠性好等优点。本文的主要研究工作是针对观测器理论,在阅读大量国内外...