观测器论文

论文摘要广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支.近年来,由于广义系统在控制理论、电路...

论文摘要稳定性是控制理论的一个基本问题.目前,关于线性广义系统的稳定性问题已经有了许多有意义的结果,但关于非线性广义系统稳定性的研究还不成熟.本文利用Lyapunov稳定性理论...

论文摘要首先，本文主要处理了一类带有扰动和参数不确定的非线性系统的跟踪控制问题，先讨论其参数线性化逼近系统，之后对原系统分析，鲁棒自适应控制不能保证渐近跟踪和调整，这就要求扰动...

论文摘要本文主要考虑了相关线性系统的正实控制问题，全文的内容主要包括以下部分：第一部分：介绍了控制理论的发展情况，包括线性控制理论的发展和非线性控制理论的发展，并简述了当前控制...

论文摘要由于自动控制等领域的实际需要和计算机技术的迅猛发展，采样控制系统得到了长足进展，但是在高速采样时，常规的移位算子方法会引起病态条件问题，采用Delta算子方法可以避免出...

论文摘要随着技术的发展,控制系统越来越复杂,因而及时、准确地诊断出系统的故障,保证其平稳可靠地运行也就变得越来越重要。本文介绍了故障诊断的任务,研究了控制系统中存在的故障,以及...

论文摘要超磁致伸缩材料是一种具有可逆效应的新型功能材料,具有输出应变大、响应速度快等特点,应用磁致伸缩效应可作执行器,应用磁致伸缩逆效应可作传感器,超磁致伸缩材料的这种双重效应...

论文摘要混沌是一种不规则的复杂运动形式，广泛地存在于各个领域。由于混沌运动表现出的对初值的极端敏感性、高度随机性以及非线性方程的确定性，使得它一直受到人们的广泛关注。混沌同步作...

论文摘要最优输出跟踪问题是最优控制学科的一个重要研究方面,该理论随着最优控制理论在二十世纪五十年代末六十年代初逐渐形成与发展而不断地发展起来。近年来,随着现代工业、国防等各个行...

论文摘要本文以复杂非线性系统为研究对象,采用模糊自适应技术讨论了复杂非线性系统的稳定性问题和重构控制问题。文中将模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统有机结合,提出了一套比较实用的...

论文摘要传统的控制综合方法通常需要已知系统的模型信息。但在工业过程或实际控制系统中,对象的非线性性质、复杂的干扰及各种不确定性广泛存在。因此,对于模型未知时非线性系统的控制综合...

论文摘要时滞系统在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导...

论文摘要随着动态系统对安全性和可靠性越来越高的要求,近年来故障诊断受到更多的关注,其中基于模型的方法是一个热点研究领域。因为非线性系统和建模不确定在实际中的广泛存在,所以非线性...

论文摘要复杂系统在运行过程中,传感器、执行器及系统内部元件都不可避免地会发生故障,因此其可靠性、安全性与有效性的要求越来越高。但由于实际的复杂动态系统往往呈现非线性,同时又由于...

论文摘要飞行控制系统的高可靠性是飞行安全的重要保证。当飞机出现故障或者遭到意外损伤时，飞行控制系统如果能够依据故障特性和损伤特性迅速改变控制策略，通过控制系统的重构实现飞机最低...

论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用，近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状，重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...

论文摘要本论文在国家科技型中小企业创新基金“基于冗余容错的汽车电动助力转向系统的研发”（05C26115101374）和四川省科技厅重点科技攻关项目“汽车电动助力转向系统（EP...

论文摘要本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法研究了混沌控制理论及混沌应用中的相关问题,取得了如下成果:利用受控Chen系统,基于镜像操作的方法,发现Chen吸引子是由左、右两...

论文题目:非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:周少武导师:章兢关键词:非线性,时滞,不确定性,观测器,鲁棒稳定性,分散控制...

论文题目:不确定组合系统的若干控制问题研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘恩东导师:张嗣瀛关键词:非线性不确定组合系统,神经网络,自适应控制,观测器,跟踪...