![基于无线感应的车地通信及测速定位系统研究]()
论文摘要中低速磁浮列车利用测速定位系统为车载牵引系统和提供速度闭环控制的传感器信号,通过车地通信系统传递速度、位置等信号给地面运行控制系统,实现全线路多列车的自动运行控制。因此...
![高超声速飞行器自抗扰姿态控制研究]()
论文摘要高超声速飞行器是近年来各个航天大国的研究重点,但因其飞行速度高造成了气动环境复杂,模型不确定性加大,使得制导控制系统的设计难度加大。传统的飞行器控制系统设计方法对于高超...
![基于现场总线（PROFIBUS）的模糊控制器的设计]()
论文摘要现场总线是工业控制网络向现场级发展的产物，它具有全数字化、分散、开放、双向传输和多分支的特点。现场总线控制系统代表着工业控制网络技术的发展方向，一经产生便成为全球工业自...
![无模型自适应控制方法的改进设计与仿真]()
论文摘要面对工程实际问题和工程应用对控制方法要求的不断提高,基于数学模型的控制理论和方法的局限性日益明显,要求新的控制方法必须满足被控对象的一系列要求,它应对模型要求低,具有自...
![基于扩张状态观测器的直线永磁同步电动机自抗扰控制]()
论文摘要直线电机不需要任何转换装置而直接产生推力,它减少了机械磨损。系统运行时可以保持高增益,实现精确的进给前馈,对给定的加工路径可以高速进行准确跟踪。但是,当电机内部参数、直...
![自抗扰控制及控制器参数整定方法的研究]()
论文摘要传统PID控制器结构简单,参数调节比较容易,因而在工业控制中得到了广泛的应用然而当系统对象的参数变化范围较大或非线性效应显著时,其应用受到限制;并且通过线性组合的方式常...
![硬盘驱动器两级磁头定位研究]()
论文摘要硬盘驱动器作为当今信息时代不可缺少的存储设备,在人们日常生活中正扮演着越来越重要的角色,同时它也成为信息时代科学技术飞速发展的助推器。然而,随着信息量的日益增长,人们对...
