![基于控制理论的TCP网络的主动队列管理算法研究]()
论文摘要随着网络规模的快速增长以及网络上的用户和应用的不断增加,网络拥塞已经成为一个十分重要的问题。基于路由器的主动队列管理机制,与TCP协议的拥塞控制相结合,是解决目前TCP...
![双足机器人步行姿态跟踪控制方法研究]()
论文摘要双足机器人步行姿态跟踪控制是双足机器人步行稳定性的技术基础。双足机器人系统要求其系统状态在运动过程中要具有比较好的收敛能力,因此所设计的控制律应该具有快速的收敛性;由于...
![几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用]()
论文摘要滑模控制理论出现于20世纪50年代,是在相平面法的基础之上产生的一种现代控制理论的综合设计方法。在滑模控制中,系统的滑动模态对于满足匹配条件的不确定具有不变性,这种不变...
![一类机器人系统滑模变结构控制研究]()
论文摘要机器人系统是典型的时变、强耦合、具有高度不确定性的非线性系统,随着机器人技术研究的深入及应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制、基于模型的计算力矩控制等已经...
![吴艳：基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制论文]()
本文主要研究内容作者吴艳,王丽芳,李芳（2019）在《基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制》一文中研究指出：针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近...
