• 异步电动机的PCH控制与L2增益扰动抑制技术

    异步电动机的PCH控制与L2增益扰动抑制技术

    论文摘要异步电动机具有结构简单、制造容易、运行可靠、维护方便等优点,并且随着电力电子技术的发展和控制技术的发展,使其逐渐替代直流电动机,成为当前工业场合主要的动力设备。异步电动...
  • 基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡的研究与开发

    基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡的研究与开发

    论文摘要随着微电子技术、自动控制技术和计算机技术的发展,运动控制系统不断地向着高速度、高精度、智能化、微型化和通用化的方向发展。目前,以PC机为平台,以数字信号处理器(DSP)...
  • 西南地区一级公路交通安全典型问题研究

    西南地区一级公路交通安全典型问题研究

    论文摘要我国一级公路交通安全形势十分严峻,给人民的生命财产安全带来了极大的威胁,严重影响了其带动地方经济发展的作用。由于周边村镇散落分布,公路网密度低,我国西南地区一级公路交通...
  • V138数控立式车床液压系统的设计与研究

    V138数控立式车床液压系统的设计与研究

    论文摘要数控立式车床主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件和不易在卧式车床上装夹的工件。本文结合宁波海天有限公司V138数控立式车床液压系统设计的实际课题,设计了主机所需要...
  • 沥青洒布车机液复合传动技术研究

    沥青洒布车机液复合传动技术研究

    论文摘要全球化的市场竞争、能源匮乏、环境污染等因素促使人们考虑重负荷行走作业车辆的高速运输性与低速作业的稳定性及燃油经济性问题。而作为混合动力技术的一个重要分支,液压机械复合传...
  • 液压阀块简易数控加工系统建模与研究

    液压阀块简易数控加工系统建模与研究

    论文摘要现代数控系统是基于计算机的数控系统,是计算机技术、自动控制技术、电力电子技术、通信技术和机械制造技术等集成的产物。随着这些技术的进步和发展,现代数控系统也在不断发展和完...
  • 自动穿梭板行进系统设计及运动控制研究

    自动穿梭板行进系统设计及运动控制研究

    论文摘要自动化立体仓库是现代物流的代表技术,具备提升物流管理水平、提高作业效率、节省占地等诸多优点。近年来欧美等发达国家在对自动化程度要求不高并在人工叉车装卸货环境下,均有自动...
  • 横断山区高速公路运营安全保障模式及其实现研究

    横断山区高速公路运营安全保障模式及其实现研究

    论文摘要横断山区高速公路位于地形复杂的横断山区,存在较多长下坡、弯急、线形急变和交通环境急变的特殊路段,容易引发交通事故。在横断山区高速公路存在多处潜在的事故多发点,对横断山区...
  • 智能车系统的研究与设计

    智能车系统的研究与设计

    论文摘要东北大学承办的第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,要求参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上,设计制作具有自主道路识别能力的智能赛车,在赛道上以最快速度完成赛...
  • 基于DDT、RDT原则的电梯速度及控制系统的研究

    基于DDT、RDT原则的电梯速度及控制系统的研究

    论文摘要本文对VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)电梯运行速度控制和电梯控制系统进行了研究,提出了一种新的电梯运行速度控制方法,即基于D...
  • 发电控制系统及控制程序设计

    发电控制系统及控制程序设计

    论文摘要控制系统实现现场设备的自动控制,控制软件是控制系统的指挥中心,控制的效果主要取决于控制软件。本文针对攀钢四号高炉发电机控制系统存在的不足,用通用控制系统取代日本专用控制...
  • 基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究

    基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究

    论文摘要超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无...
  • 公共汽车主动速度控制系统研究

    公共汽车主动速度控制系统研究

    论文摘要交通运输是国民经济和社会发展的重要基础产业,近年来,随着我国国民经济的发展,社会对交通运输的需求持续增长,机动车数量迅速增加,交通运输业发展迅猛。目前我国交通事故年死亡...
  • 基于导通角全速域控制无刷直流电机的仿真研究

    基于导通角全速域控制无刷直流电机的仿真研究

    论文摘要无刷直流电动机由于具有直流电动机和交流电动机的优点,所以得到了广泛的应用,如:运动控制、工业应用、消费品、航天航空和交通运输工具。但无刷直流电动机的成本较高,限制了其使...
  • 基于灰色控制的永磁无刷直流电机调速系统研究

    基于灰色控制的永磁无刷直流电机调速系统研究

    论文摘要无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟,在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应...
  • 基于TMS320F2812的运动控制技术研究

    基于TMS320F2812的运动控制技术研究

    论文摘要随着现代技术的进步,各种电动机的控制技术、微电子技术、电力电子技术的结合正使其发展成为一门新的技术,即运动控制技术。这使得电动机控制策略的模拟实现正逐渐退出历史舞台,而...
  • 一种电液比例阀的模糊PID控制技术研究

    一种电液比例阀的模糊PID控制技术研究

    论文摘要随着客户个性化要求及船用起重机功能的扩展,对控制系统提出了更高的要求。要求控制系统快速响应、速度控制准确、机构动作平稳、减少动载荷等等。然而在船用起重机中,工况复杂,执...
  • 125MN挤压机动梁速度控制系统研究

    125MN挤压机动梁速度控制系统研究

    论文摘要125MN挤压机是我国目前最大的卧式挤压机之一,是国防工业和基础建设的重要设备。其速度控制技术是它的关键技术之一。动梁驱动系统采用泵-蓄势站传动,工作介质是水,系统流量...
  • 基于PLC的先进控制策略的研究与应用

    基于PLC的先进控制策略的研究与应用

    论文摘要PLC(ProgrammableLogicController)以其可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势,成为目前自动化领域的主流控制装置。然而,PLC还大都...
  • 基于双CPU的经济型数控车床控制器设计

    基于双CPU的经济型数控车床控制器设计

    论文摘要当前,我国正沿着经济、高速、高精度和高度自动化等几个方向发展数控技术。大力推广经济型数控系统是适合我国国情的重要策略。数控技术涉及多学科领域,其研究可带动其他相关技术的...