基于DDT、RDT原则的电梯速度及控制系统的研究

论文摘要

本文对VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）电梯运行速度控制和电梯控制系统进行了研究,提出了一种新的电梯运行速度控制方法,即基于DDT（期望距离Desired distance travel）和RDT（剩余距离Remaining distance travel）原则的电梯速度控制方法,并设计开发了电梯控制系统。此外,将CAN现场总线技术应用到电梯控制系统中,与外围设备进行通讯。本文的主要研究内容如下:1.分析了电梯控制技术的发展现状,以及国内外现有的电梯速度控制方法。2.电梯控制系统原理分析及控制系统硬件设计。硬件设计主要是电梯主控制器的设计。3.电梯运行速度控制算法的设计。通过分析比较,选取正弦-直线形曲线作为电梯的理想速度曲线,基于DDT和RDT方法来进行速度优化控制,即在电梯起动加速运行阶段通过以期望距离为原则的方法进行控制;在减速段,切换到以绝对剩余距离为原则的控制方法进行控制。4.软件设计。这部分主要包括电梯主控制器的软件设计和速度监控软件设计。速度监控软件用来获取电梯实时速度值并绘制电梯实际运行速度曲线。5.最后,搭建实验平台,进行调试运行和结果分析。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 国内外电梯控制技术
• 1.2.1 电梯主控制器
• 1.2.2 电梯电力拖动系统
• 1.2.3 电梯井道信号获取技术
• 1.2.4 电梯通信技术
• 1.2.5 电梯速度控制技术
• 1.3 本课题研究目的及意义
• 1.4 本论文研究的主要内容及章节安排
• 第二章 电梯控制系统的研究
• 2.1 VVVF电梯的基本结构
• 2.2 VVVF电梯控制系统原理分析
• 2.2.1 电梯工作原理
• 2.2.2 电梯控制系统性能要求
• 2.2.3 电梯的运行控制
• 2.3 本课题研究的系统组成
• 2.4 本章小结
• 第三章 基于DDT、RDT原则的电梯运行速度控制算法设计
• 3.1 电梯运行速度控制算法设计依据
• 3.1.1 对电梯的快速性要求
• 3.1.2 对电梯的舒适性要求
• 3.2 电梯运行速度控制方案设计
• 3.3 电梯运行速度曲线的设计
• 3.3.1 电梯运行速度曲线的选择
• 3.3.2 电梯运行速度曲线公式推导
• 3.4 电梯运行速度曲线算法的实现
• 3.4.1 基于DDT原则加速段实现方法
• 3.4.2 基于RDT原则减速段实现方法
• 3.4.3 比例积分（PI）调节算法实现方法
• 3.5 本章小结
• 第四章 电梯主控制器及外召板硬件设计
• 4.1 主控制器硬件设计
• 4.1.1 主控制芯片
• 4.1.2 CAN通讯接口设计
• 4.1.3 串行通讯接口设计
• 4.1.4 逻辑I/O口设计
• '>4.1.5 液晶显示及键盘设计_</li>
• 4.1.6 远程监控电路设计
• 4.1.7 电源电路设计
• 4.2 外召板硬件设计
• 4.3 本章小结
• 第五章 系统软件设计
• 5.1 软件开发环境介绍
• 5.2 电梯主控制器软件设计
• 5.2.1 主控制器驱动任务
• 5.2.2 绝对值编码器的控制
• 5.2.3 变频器控制
• 5.2.4 CAN总线通讯设计
• 5.2.5 主控制器整体软件结构
• 5.3 外召板软件设计
• 5.4 速度监控界面软件设计
• 5.5 本章小结
• 第六章 实验调试运行
• 6.1 实验平台介绍
• 6.2 系统调试运行状况
• 6.2.1 系统上电界面
• 6.2.2 系统运行
• 6.2.3 速度监控
• 6.3 实验结果比较与分析
• 6.3.1 同曲线不同速度控制方法实验数据比较与分析
• 6.3.2 不同曲线不同速度控制方法实验数据比较与分析
• 6.4 本章小结
• 第七章 总结与展望
• 7.1 总结
• 7.2 展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读学位期间发表的学术论文目录